《机器人学》能机器人传感技术.pdf

[General Information] 书名=机器人学——智能机器人传感技术 作者=张福学编著 页数=466 出版社=北京市：电子工业出版社 出版日期=1996 SS号 DX号=000000546811 URL=/bookDetail.js p?dxNumber=000000546811d=51674DDE017D85E58 4D88888D9936901 第一编　机器人触觉 第一章　机器人触觉概论 1.1　概述 1.2　人体触觉敏感 1.3　传感器和换能器 第二章　机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器 2.1　机器人动觉传感器 2.2 电阻式电位计 2.3 电容式电位计 2.4　自动同步机 2.5　解析器 2.6　Motornetics解析器 2.7　感应式传感器 2.8　线性可变差接变压器 2.9　气压传感器 2.10　机械传感器 第三章　机器人关节部位敏感线位移和角位移的光学动觉传感器 3.1　光学断续器 3.2　光学编码器 3.3　光学增量型编码器校准机器人 3.4　增量型编码器导致的不稳定性 第四章　触觉传感器 4.1　力、压力和剪切力 4.2　触觉传感器开关 4.3　压阻 4.4　压电聚合物 4.5　光学 4.6　磁 4.7　超声 4.8　电容 4.9　电化学传感器 4.10　典型触觉传感器 第五章　柔性触觉传感器 5.1 柔性对触觉传感器获取信息的影响 5.2 获取三维表面信息的触觉传感器设计 第六章　接近觉传感器 6.1　生物触须 6.2　工程触须 6.3　接触接近觉传感器 6.4　非接触接近觉传感器 6.5 机器人弧焊传感器 第七章　滑觉传感器 7.1 受迫振荡滑觉传感器 7.2 断续器型滑觉传感器 7.3　滑觉敏感“指” 7.4 贝尔格莱德手掌滑觉传感器 第八章　热觉传感器 8.1　热觉传感器的设计 8.2　热觉传感器的数学模型 8.3 热觉传感器识别物体的热扩散率和热传导率 8.4　热觉传感器分类材料 8.5 阵列式热觉传感器 8.6　水下热觉传感器 第九章　其他模式的触觉敏感 9.1　纹理传感器 9.2　电导率传感器 9.3　通过耦合振动敏感接触 第十章　触觉和机动性 10.1 用于抓握的机器人手 10.2　机器人手指数的确定