《鲁棒控制》线性矩阵不等式处理方法.pdf

[General Information] 书名=鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 作者=俞立著 页数=272 出版社=北京市：清华大学出版社 出版日期=2002 SS号 DX号=000001302236 URL=/bookDetail.js p?dxNumber=000001302236d=1E898F281A4D8D49F 6E1A0B8559188CC 封面页 书名页 版权页 前言页 目录页 第1章 引言 第2章 线性矩阵不等式 2.1 线性矩阵不等式的表示式 2.1.1 线性矩阵不等式的一般表示 2.1.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题 2.1.3 复线性矩阵不等式的处理 2.1.4 非严格线性矩阵不等式 2.2 一些标准的线性矩阵不等式问题 2.3 求解线性矩阵不等式问题的算法 2.3.1 椭球法 2.3.2 内点法 2.4 关于矩阵不等式的一些结论 2.4.1 矩阵变量的消去法 2.4.2 S-procedure 第3章 系统性能分析 3.1 连续时间系统 3.1.1 系统增益指标 3.1.2 H2性能 3.1.3 Hx性能 3.2 离散时间系统 第4章 控制系统综合 4.1 H∞控制 4.1.1 状态反馈Hoo制 4.1.2 输出反馈Hx控制 4.2 H2控制 4.3 H2/H∞控制 4.4 设计示例 第5章 不确定系统的分析与综合 5.1 不确定模型 5.1.1 不确定状态空间模型 5.1.2 不确定线性分式模型 5.2 鲁棒稳定性分析 5.2.1 二次稳定性 5.2.2 仿射二次稳定性 5.3 鲁棒性能分析 5.4 鲁棒H2/H∞控制 5.4.1 问题的描述和准备 5.4.2 H2/H∞控制器设计 第6章 区域极点配置 6.1 LMI区域 6.1.1 LMI区域的描述 6.1.2 D-稳定性分析 6.2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计 6.3 鲁棒D-稳定性分析 6.3.1 无结构不确定性 6.3.2 结构不确定性 6.4 输出反馈控制器设计 第7章 保性能控制 7.1 连续系统的保性能控制 7.2 离散系统的保性能控制 7.3 具有闭环极点约束的保性能控制 7.3.1 鲁棒性能分析 7.3.2 二次D-保性能控制器设计 第8章 鲁棒方差控制 8.1 连续系统的鲁棒方差控制 8.1.1 系统性能分析 8.1.2 状态反馈控制器设计 8.1.3 输出反馈控制器设计 8.2 离散系统的鲁棒方差控制 第9章 时滞系统的分析和综合 9.1 时滞系统的稳定性 9.1