机器人、机器视觉与自动化装置.ppt

主讲人：吕国芳 手机Emil: lgjgx@163.com QQ:249196707 我国农产品质量现状 我国农产品质量现状 国内外果品分级的研究应用 国内外果品分级的研究应用 浙江大学 李国进 主要研究方向： 机器人、机器视觉与自动化装置 大学生创性计划选题 1：要有创新性 2：要与社会需求相结合 当前的热点问题 节能减排 食品安全 农产品的质量包括品种、品质、产后加工等方面 产后加工 国内外农产品产后产值与采收时自然产值的比例： 美国 3.7 ：1 日本 2.2 ：1 中国 0.38 ：1 我国苹果、梨、桃、李的产量据世界第一，是水果大国，但我国的水果在国际市场上大多为低档次产品。 以香港市场为例 我国柑橘数量占市场的2/3以上，但单价仅为其他国家产品的1/4。 原因 第一 …………… 第二 采摘后没有很好分级, ……, 有分级基本上是人工分级。 1995年美国研制水果分级系统，可用于苹果、桃、橘子、西红柿等果品，生产量是4t/h。美国每年有50%以上的苹果经该设备处理。 主持国家“863”计划机器人主题项目“水果品质机器视觉实时检测与分级生产线”于2004年完成。 这条拥有自主知识产权的生产线每小时能检测和分级3至6吨水果，适用于柑橘、胡柚、苹果、西红柿和土豆等多种水果及农产品。? 中国农业大学 主持国家十五重大科技攻关课题农产品质量快速检测技术与设备研究及开发? 我们要干什么？ 要广西特产 基于视觉的品质检测 有视觉还不够！ 视觉只能做外部品质检测 内部品质检测方法 超声波检测方法 基于超声波芒果品质检测 芒果的成熟决定因素是果肉的软化程度、酸的减少和糖等物质的增加。 超声波检测的原理 声速测定 超声波在被检测物料中传播时，物料的声学特征和内部组织的变化会对超声波的传播产生一定一定影响，因此可通过对超声波受影响的程度和状况了解物料性能和结构变化。 基于超声波芒果品质检测 好处 有创新！有特色！ 测芒果 吃芒果