机器人历险记 海盐机器人夏令.ppt

* 2008 海盐机器人夏令营 1963年，“ 阿童木”成为第一部真正意义上的日本电视动画系列片。 1977年问世的《星球大战》，创造了一个现代神话。因其前所未有的太空场面，纷繁复杂的星系斗争，它被称为“继廖西开辟红海之后最为壮丽的120分钟”。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 诞生于1984年的 《变形金刚》 汽车人的老大“擎天柱”以其勇敢、坚毅的强者形象成为了很多男孩心目中的英雄。 1991年 《终结者2》无疑是上个世纪科幻片的超级经典之作，其中两个来自未来世界的终结者T800和T1000的形象塑造绝对堪称完美。 2004年 科幻电影 《我，机器人》。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 机器人自动喷涂是高品质自动喷涂生产线配套全封闭式无尘车间生产,能有效地控制不良空气对产品的污染,降低喷涂区内的尘埃及产品的不良率。机器人自动涂装技术提高稳定生产高品质产品。 美宇航员将太空组装双臂机器人 触觉敏锐 美军目前已经装备部署2000辆魔爪军用机器人 一、机器人简介 二、比高机器人硬件介绍 操作：发光模块、电源、主板 三、比高机器人软件介绍 操作：打开软件，添加发光模块 机器人历险记——第一日 三、眨眼机器人 操作：打开软件，添加发光模块 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态：亮 操作：保存、编译、下载 注意下载方法，下载是否成功？ 运行一下，看是否成功？ 机器人历险记——第一日 四、流程图介绍 机器人历险记——第一日 开始 发光模块亮 结束 问题：怎样让它灭？ 机器人历险记——第一日 开始 发光模块亮 发光模块灭 结束 问题：看不到亮？ 分析：让他亮3秒钟后灭 知识：延时模块 机器人历险记——第一日 开始 发光模块亮 延时3秒 结束 发光模块灭 五、唱歌机器人 操作：打开软件，添加发音模块 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态：E调123 操作：保存、编译、下载 注意下载方法，下载是否成功？ 运行一下，看是否成功？ 机器人历险记——第一日 操作：让机器人唱首歌吧 机器人历险记——第一日 六、机器人眨眼睛 问题：让机器人眨眼睛3次 机器人历险记——第一日 问题：让机器人眨眼睛2008次 问题：让机器人永远唱你最爱的歌 机器人历险记——第一日 六、初步控制机器人：循环模块 知识：循环模块 问题：让机器人不停地眨眼睛。 机器人历险记——第一日 开始 眨眼睛 是 否 是否满足条件 知识：循环模块 问题：让机器人不停地眨眼睛。 操作：条件循环，条件为1 运行一下 机器人历险记——第一日 七、机器人起步 问题：让机器人前进 操作：安装马达、轮胎 操作：设置硬件端口 操作：设置硬件状态：马达正转 让机器人开始跑吧 机器人历险记——第一日 流程图 问题：如果走不直怎么办 机器人历险记——第一日 开始 左马达正转 右马达正转 结束 问题：让机器人前进后停止 机器人历险记——第一日 开始 左马达正转 右马达正转 结束 左马达不动 右马达不动 操作：让机器人前进5秒钟停止 机器人历险记——第一日 开始 前进 延时5秒 结束 停止 问题：让机器人走圆形，直径1米 问题：让机器人原地转两圈 问题：让机器人走正方形，边长1米 问题：让机器人走8字形 机器人历险记——第一日 八、机器人跳舞 问题：要机器人走三角形、六边形、十二边形？ 知识：循环模块 操作：让机器人走正方形，边长1米，不需要停止。 问题：如何让机器人载歌载舞？ 机器人历险记——第一日 九、初步控制机器人 问题：让机器人走正方形，边长1米，走完停止。 知识：循环模块、变量、计数 操作：让机器人走正方形，边长1米，走完停止。 操作：让机器人走三圈后停止。 机器人历险记——第一日 一、机器人的感觉 问题：如何感知世界——机器人需要眼睛、鼻子、耳朵、手。 知识：传感器——检测模块。 声音检测、环境光、碰触、黑标、红外 机器人历险记——第一日下 *