机床电气与PLC第7章.ppt

7.6.2 位逻辑指令 位逻辑指令主要包括位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令, 它们可以对布尔操作数的信号映态扫描并完成逻辑操作。 逻辑操作结果(RLO)用以赋值、置位、复位布尔操作数, 也用来控制定时器和计数器的运行。  　　1. 位逻辑运算指令 位逻辑运算指令是“与”(AND)、“或”(OR)、“异或”(XOR)指令及其组合。它对“0”或“1”这些布尔操作数进行扫描, 经逻辑运算后将逻辑操作结果送入状态字的RLO位。 　　1) “与”(A)和“与非”(AN)指令 　　逻辑“与”在梯形图中是用串联的触点回路表示的, 被扫描的操作数则表示为触点符号, 操作数标在触点上方。 如果触点是常开触点(动合触点), 则对“1”扫描相应操作数。 在PLC中规定: 若操作数是“1”, 则常开触点“动作”, 即认为是“闭合”的; 若操作数是“0”, 则常开触点“不动作”,即触点仍然打开。如果触点是常闭触点(动断触点), 则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定: 若操作数是“1”, 则常闭触点“动作”, 即触点“断开”; 若操作数是“0”, 则常闭触点“不动作”, 即触点仍保持闭合。 　　如果串联回路中的所有触点皆闭合, 则该回路就“通电”了。 在图7-28中,如果所有触点闭合, 即当输入10.0和输出Q4.1的信号状态都是“1”(触点闭合), 且位存储器M10.1 为“0”(该触点仍保持原闭合位置)时, 输出Q4.0才为“1”; 如果有一个或多个触点是打开的, 则输出Q4.0的信号状态就为“0”(继电器触点打开)。 　　 图 7 - 28 A和AN指令 　　图7-28右部为该梯形图的语句表, 在语句表中, 操作数是被依次扫描的, 其扫描的结果再进行逻辑“与”运算。对信号状态进行“1”扫描, 并做逻辑“与”运算, 则用助记符“A”来标识, 相关的操作数指定了要扫描的对象。 当操作数的信号状态是“1”时, 其扫描结果也是“1”; 如果操作数的信号状态是“0”, 则扫描结果也是“0”。 对信号状态进行“0”扫描, 并做逻辑“与”运算, 则用助记符AN来标识取反的“与”逻辑操作。 当操作数的信号状态是“0”时, 其扫描结果就是“1”; 如果操作数的信号状态是“1”, 则扫描结果为“0”。 　　在第一条语句中, CPU扫描的是输入10.01, 本次扫描也被称为首次扫描。首次扫描的结果被直接保存在RLO(逻辑操作结果)中, 在下一条语句中, 扫描操作数输出Q4.1, 这次扫描的结果和RLO中保存的上一次结果相“与”, 产生的新结果再存入RLO。 如此逐一进行, 在逻辑序列结束处的RLO可用作进一步处理, 如用来激励一个输出信号。 在上面的语句表中, 把RLO的值赋给输出Q4.0(=Q4.0)。 　　2) “或”(O)和“或非”(ON)指令 　逻辑“或”在梯形图中是用并联的触点回路表示的, 被扫描的操作数标在触点上方。 在触点并联的情况下, 若有一个或一个以上的触点闭合, 则该回路就“通电”。 在图7 －29中, 驱动信号通过并联触点回路加到输出Q4.0。只要有一个触点闭合, 输出Q4.0的信号状态就为“1”, 如果所有的触点都是打开的, 则输出Q4.0就为“0”。 图 7 - 29 O和ON指令 　　当逻辑串是复杂组合时, CPU的扫描顺序是先“与”后“或”。 图7-30中左图和右图分别是触点先并后串和先串后并的例子。 图7 - 30 触点组的串、并联 　　3) “异或”(X)和“异或非”(XN)指令　 　 “异或”(X)和“异或非”(XN)指令类似于“或”和“或非”指令, 用于扫描并联回路能否“通电”。 　　图7-31中, 仅当两个触点(输入I1.0和输入I1.1)的扫描结果不同, 即只有一个为“1”时, RLO才为“1”, 并赋值给输出, 使Q4.0为“1”。若两个信号的扫描结果相同(均为“1”或“0”), 则Q4.0为“0”。与O和ON比较, X和XN排除了两个信号扫描结果为“1”时使输出为“1”的可能性。 图 7 - 31 X和XN指令 　　2. 位操作指令 　　1) 输出指令 　　逻辑串输出指令又称为赋值操作指令, 该操作把状态字中RLO的值赋给指定的操作数(位地址)。 若RLO为“1”, 则操作数被置位, 否则操作数被复位。表7 - 8列出了输出指令中操作数的数据类型和所在的存储区。逻辑串输出指令通过把首次检测位(FC位)置0来结束一个逻辑串。 当FC位为0时, 表明程序中的下一条指令是一个新逻辑串的第一条指令, CPU对其进行首次扫描操作。 表7 - 8 输出指令 　　LAD输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈(即RLO为1)