机械创新----六足双组移动式只能玻璃清洁机器人 .ppt

长春工业大学 机械创新设计大赛 六足双组移动式 智能玻璃清洁机器人 设 计 者： 指导老师： 长春工业大学 目 录 长春工业大学 预期成果 5 创新点 4 工作原理 3 系统组成 2 设计背景 1 一、设计背景 长春工业大学 清洁工人在 清洗大型 玻璃墙面 华贸中心3名在 室外清洁的擦玻璃 工人坠楼丧生 设计背景 长春工业大学 因为擦玻璃坠楼事件时有发生 时间 地点 年龄 坠楼高度 2004.09.30 北京市朝阳区 27岁 25层 2005.12.10 天津市南开区 40岁 2层 2006.01.20 山西省太原市 50岁 4层 2008.12.29 陕西省榆林市 35岁 6层 2009.07.18 北京市通州区 30岁 4层 2010.07.10 江苏省无锡市 25岁 7层 …… …… …… …… 设计背景 长春工业大学 据了解有相关研究人员对类似产 品进行过尝试开发，但多数无果而终， 市面未见此类的成熟产品，该类研究工作仍在继续....... 手动玻璃清洁器 磁性机器人 二、机器人行走机构 长春工业大学 下板 刷子 下板足 上板足 刷子 上板 电机 横齿排 竖齿排 电机 摇杆 行走机构组成 长春工业大学 三、工作原理 长春工业大学 工作原理 长春工业大学 工作原理 长春工业大学 工作原理 刷子升降机构 原理示意图 长春工业大学 三维截图 四、创新点 长春工业大学 1.六足两组行走机构， 具有结构简单、行走灵活、 使用方便的特点，较适于极限高空作业 2.未见同类市场化产品， 该作品持续改进后，有望推广使用 五、预期成果 长春工业大学 1、使用方便，适合大 众人群. 2.有潜在市场商业价值， 改进后有望投入市场 致谢 长春工业大学 谢谢 各位老师！