机械原理 其他常用机构.ppt

万向联轴节 （universal joint） 螺旋机构 （screw mechanism） 棘轮机构 （ratchet mechanism） 槽轮机构 （geneva mechanism） 不完全齿轮机构 （intermittent gear mechanism） 凸轮间歇机构 （indexing cam mechanism） 非圆齿轮机构 电影的诞生 1895年12月28日，巴黎卡普西尼斯大道，格兰德咖啡馆大厅卢米埃尔兄弟展示了电影，被定为电影诞生的日子。 二、对间歇运动机构的基本要求  1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周期的比例。 万向联轴节Universal Joints 1.单万向联轴节 特点 单万向联轴节：两轴夹角变化可继续工作 双万向联轴节：可传递平行轴或相交轴传动 螺旋机构Screw Mechanisms 螺旋机构Screw Mechanisms （二）槽轮机构的类型 平面槽轮机构: 传递平行轴间运动 外槽轮机构 应用最广 内槽轮机构 停歇时间短，运动时间长，因此传动更平稳，所占的空间小 空间槽轮机构: 传递相交轴间的运动 曲线槽的槽轮机构 不等臂长的多销槽轮机构 可以改变分度过程的运动规律，使之更为平稳 槽轮一周中可实现几个运动和停歇时间均不相同的运动要求。 径向槽的 尺寸不同 拨盘上圆销 分布不均匀 （三）外槽轮机构的运动分析 1. 运动系数 和运动周期 是与拨盘的转角 和 进入径向槽的瞬间 脱离径向槽的瞬间 圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向 v v 避免发生刚性冲击 ω ω 因为拨盘是等速回转运动时间 Td 对应 2α1 运动周期 T 对应 2π 运动系数 A O1 O2 α φ ω 槽轮径向槽数 ２ １ 例如， 例如， 当槽数大于2，K总小于2，所以内槽轮机构只有一个圆销。 ２. 运动分析　　 α φ 进入区 αφ为负　 离开区 αφ为正　 Ｒ Ｒx Α 解出　 几何关系　 输出角位移表达式 输出角位移表达式 输出角速度的无因次表达式 输出角加速度的无因次表达式 求一阶导数　　 求二阶导数　　 输出构件的角速度和角加速度是槽数和位置的函数．　 输出构件的特性与什么有关？　 外槽轮机构 内槽轮机构 　在圆销进入和脱离的瞬间，角加速度存在突变，因此，在这两个瞬间存在柔性冲击。 　当径向槽数减少时，速度和加速度峰值急剧增加；所以，一般不推荐使用　z＝3　的情况。 　内槽轮机构的动力学性能比外槽轮机构要好得多。 （四）槽轮机构的设计要点 （1）槽数和圆销数的确定 根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数z，根据对运动系数的要求确定圆销数m。 （2）中心距的确定 它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。中心距偏大受到空间布局的制约。若中心距太小，拨盘的关键尺寸R　也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸R小，圆销和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到强度的制约。 槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。 凸轮式间歇运动机构也称为分度凸轮机构． 它是上个世纪中叶以后才发展起来的新型间歇运动机构。 五、凸轮式间歇运动机构 组成和工作原理 类型 特点和应用 （一）凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理 蜗杆分度凸轮机构　（应用最多）　　 轴线相互垂直交错 机架　　 主动凸轮　　 从动盘　　 机架　　 凸脊　 滚子　　 　凸轮上有一条凸脊，如果凸脊沿一条螺旋线布置，就像一个蜗杆，那么凸轮连续转动时就带动从动盘像蜗轮那样连续转动。 　但凸轮上的凸脊经过这样的设计：当凸轮在连续回转时，使从动盘作间歇运动。 　从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，可减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。 　两轴间的中心距可作微量调整，以消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，不但可减小间隙带来的冲击，而且在从动盘停歇时可得到精确的定位。 Ａ （二）凸轮式间歇运动机构的类型 １．蜗杆分度凸轮机构 ２．圆柱分度凸轮机构 　在从动盘上可以布置较多的滚子，能实现较大的分度数。 　难以实现预紧。 从动盘　　 主动凸轮　　 滚子分布在从 动盘的端面上 ３．平行分度凸轮机构 从动盘　　 主动凸轮　　 均匀分布的三组滚子　　 ３片共軛平面凸轮 　凸轮的突起部分的曲线可推动从动盘转动。　　　 　凸轮的圆弧部分卡在两个滚子之间，实现停歇时的定位。 平行分度凸轮可实现“一分度”，即凸轮转过一周，从动盘也转