机械基础与实践训练实验教学示范中心.ppt

机械基础与实践训练实验教学示范中心 机电一体化创新实验室 内容提要 前言 顺序动作:就是使元件严格按照预定顺序依次动作。 顺序动作在自动化工业生产中有着非常广泛的应用。 前言 前言 液压控制顺序动作按控制方式分为三种： 压力控制顺序动作—靠压力的不同来调节 行程控制顺序动作—靠行程开关或位置传感器来调节 时间控制顺序动作—靠时间来调节 一、实验目的 1、掌握双缸顺序动作液压回路的设计方法； 2、掌握PLC控制双缸顺序动作的编程技巧； 通过PLC控制双缸顺序动作回路的设计性实验，配合PLC课程的理论学习，增强学生对液压元件和液压回路的感性认识，提高学生的动手能力以及综合运用所学知识分析问题和解决实际问题的能力。 二、实验内容 1、典型动作顺序 （1） 缸A活塞杆伸出→缸B活塞杆伸出→缸B活塞杆缩回→缸A活塞杆缩回； （2） 缸A活塞杆伸出→缸B活塞杆伸出→缸A活塞杆缩回→缸B活塞杆缩回。 （3） 缸A活塞杆伸出→缸A活塞杆缩回→缸B活塞杆伸出→缸B活塞杆缩回。 2、控制方式 （1） 采用PLC控制。 二、实验内容 3、液压换向元件 （1） 两位四通换向阀； （2） 三位四通换向阀。 4、编程语言 （1） 梯形图； （2） 块状图； （3） 语句表。 二、实验内容 5、动作要求 （1） 一个动作顺序； （2） 循环动作顺序； （3） 循环、延时动作顺序； 在1中选一个液压缸的顺序动作，在2中选择回路的控制方式，在3中选择液压回路的换向阀，在4中选择编程语言，自己设计回路、编制程序依次实现动作要求（5）中的要求。 三、实验原理 顺序动作回路是在PLC控制下使液压系统中的各个执行元件严格按规定的顺序来动作。根据设计的动作顺序不同、选用的液压元件不同，连接的回路也不一样，程序也将发生变化。 四、实验组织 一、讲解实验内容、要求、电路元器件和注意事项（集 中授课）； 二、每个学生自主绘制液压回路图、编制控制程序、组 装液压回路、PLC输入输出接线。 五、实验条件 1、液压泵一台； 2、液压缸 两件； 3、两位四通换向阀（一件）、三位四通换向阀（两 件）； 4、油管 十根； 5、S7-313C PLC 一台； 6、Step7软件 三套； 7、Pc Adapter（MPI） 一件； 六、实验步骤 1、PLC硬件组成 （1）了解PLC的CPU型号。 S7-300系列 313C 313 5BE01-0AB0 （2）了解PLC的输入输出地址。 24输入16输出 （3）了解PLC与数字量模板的地址对应。 AB接口对应关系 六、实验步骤 2、编程软件Step7的使用 （1）新建一个文件。 （2）进行硬件配置。 选择机架； 选择CPU； 保存并编译。 （3）编程。 ① 梯形图的每一逻辑行必须从左边母线输入开始， 以线圈结束； ② 梯形图的设计原则是：按从上到下，从左到右的 顺序进行； （4）通讯与下载程序。 六、实验步骤 ３、液压回路设计并组装 （1） 选择换向阀（两位四通换向阀、三位四通换向 阀）。 （2） 连接回路（换向阀A、B口与液压缸的连接方 式）。 六、实验步骤 4、电路连接 （1）电源与PLC的连接。 （2）PLC与数字量模板的连接。 （3）各元件（开关、阀、传感器、行程开关）与数字量模板的连接。 六、实验步骤 6、依次开通电源→ PLC →液压泵，运行程序，在编程界面下监控程序，观察双缸的顺序动作是否和设计要求一致，发现错误，及时纠正。 7、实验结束后，依次关闭PLC →液压