机械设计 CH6 轮系.ppt

* CH6 齿轮轮系(Gear Trains) 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 轮系： 用一系列互相啮合的齿轮将输入轴与输出轴联接起来 的传动系统 。 1、轮系分类 § 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 平面定轴轮系 空间定轴轮系 F=3n-2PL-Ph =3*3-2*3-2=1 行星轮系(Planetary gear train): 行星轮2、 系杆H和中心轮 周转轮系（动轴轮系） 组成： 有一根系杆，两个中心轮的周转轮系 基本的周转轮系： 基本的周转轮系 行星轮系F=1 差动轮系F=2 复合轮系 轮系的传动比 轮系的传动比： 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 §2 定轴轮系的传动比 1、平面定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比 大小： 转向？ 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 m是外啮合的次数 2、空间定轴轮系的传动比计算 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） §3 基本的周转轮系传动比计算 周转轮系：在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 周转轮系的传动比 定轴轮系 周转轮系 ? 绕固定轴线转动的系杆 -w H 周转轮系的 转化机构 周转轮系 w H - w H=0 假想定轴轮系 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 *