机电一体化毕业设计要求 - PowerPoint 演示文稿.ppt

返回 北京化工大学成人教育学院 1、培养计划的重要组成部分。 2、学生毕业前进行全面专业训练的重要实践性教学环节。 3、培养学生创新意识和基本技能，提高学生综合运用所学基础理论、专业知识，分析和解决实际问题的能力的重要步骤。 毕业设计重要性 1、培养学生综合运用所学的基础理论、技术基础知识和专业知识的能力；查阅、使用各种标准、规范、资料和工具书的能力；设计计算、绘图、实验和撰写技术文件的能力；分析和解决工程实际问题的初步能力。 2、使学生养成理论联系实际、一丝不苟的科学精神和认真负责的工作态度。 3、使学生树立生产观点、经济观点和全局（系统）观点。 毕业设计目的 1、在符合专业培养目标、满足教学基本要求，选题应使学生获得比较全面的训练，在理论上和实践上达到一定的要求。 2、选题应尽可能具有一定的新颖性、先进性、开拓性。 3、选题应尽可能结合本专业的生产实际以及科学技术发展的需要，提倡“真题真做”。 4、所选课题不宜过大，难度应适中，提倡因材施教。 毕业设计的选题 例1、二工位机械手及移动工件控制 设计任务书： 设计一台简单的机械手，机械手移动工件由位置A到位置B，通过PLC控制系统，使整个过程全自动运行。 毕业设计的选题 例1、二工位机械手及移动工件控制 主要设计内容： 1、设计方案的确定： 2、机械结构设计、尺寸确定、设计计算、设计施工图； 3、控制系统的选型、和资源配置（原理图、配置图、流程图等）； 4、控制系统程序设计（源程序、梯形图）； 5、编写设计说明书。 毕业设计的选题 例1、二工位机械手及移动工件控制 设计的主要参数确定： 1）工件尺寸（机械手的规格）； 2）工件的移动距离（机械手的行程）； 3）工件的移动速度（机械手的能力）； 4）控制要求和精度（正常运行、紧急停止）。 毕业设计的选题 例1、二工位机械手及移动工件控制 主要设计内容： 毕业设计的要求 位置A 位置B 机械手 工件 机械手移动工件基本结构图 例1、二工位机械手及移动工件控制 主要设计内容： 毕业设计的选题 机械手移动工件工作流程图 开始 结束 机械手移动到工件处 夹紧工件 将工件移动到指定位置 放下工件 机械手移动到初始位置 单个工作流程由5个过程组成 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 设计一台青霉素发酵罐，在给定的生产菌种的条件下，通过DCS控制系统，对青霉素发酵工艺进行调控，对菌群的环境条件和代谢变化规律参数进行测量，以较低的能耗和物耗生产较多的发酵产品。 毕业设计的选题 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 主要设计内容： 1．设计方案的确定； 2．设备的结构设计和强度计算； 3．控制要求和控制方案； 4．DCS控制系统设计； 5．绘制图纸（设备图和控制图）； 6．编写设计说明书。 毕业设计的选题 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 毕业设计的选题 孢 子 种 子 罐 发酵 罐 配 料 过 滤 培养 发酵 自动消沫 消毒 灭菌 消毒 灭菌 母液 前体 硫胺 氨水 水 青霉素发酵的工艺流程图 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 设计的主要参数确定： 1）发酵温度； 2）发酵压力； 3）空气流量； 4）补料间隔； 5）发酵周期； 6）其他主要物理参数和状态参数。 毕业设计的选题 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 控制要求和控制方案： 1、影响因素 1）温度：影响反应速度和发酵液物性等； 2）pH值：状态参数，影响酶的活性、细胞结构； 3）补料：控制生长和氧耗，影响生产速率； 4）泡沫：增加气液接触面积，利于氧的传递；量大时会引起“逃液”，损失发酵液，增加污染机会。 毕业设计的选题 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 控制要求和控制方案： 2、发酵罐控制系统检测点 1）发酵温度、消毒温度； 2）pH值； 3）空气流量； 4）泡沫； 5）液位。 毕业设计的选题 例2、青霉素发酵设备及其DCS控制系统 控制要求和控制方案： 3、发酵罐控制系统控制点 1）