机电传动课程PLC1.ppt

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 * * 第四章 可编程序控制器--PLC 本节主要内容： 绪 论 PLC的发展…. PLC通道分配,硬件/软件 PLC指令 基本指令 功能指令 实际应用 PLC结构原理 编程方法:经验法 其它种类PLC介绍 PLC： programmable logic controller 各种PLC图片 控制方式及各自的优缺点 继电接触器控制 计算机控制 PLC控制 DCS控制 第一节 PLC特点 一.概述 易编程 上世纪60年代末,美通用汽车公司(GM)提出10项招标指标 维护方便, 插件式结构 可靠性高于继电器 体积小于继电器 有通讯功能 成本低 输入AC 115V 输出AC 115V/2A,可直接驱动电磁阀 扩展时系统变化小 能在恶劣环境下工作 1969年美DEC公司研制成功-----继电器逻辑、定时、计数功能的PLC 随着微电子技术发展，PLC进一步完善，成为工业控制系统的主流。 定义：1985.1 IEC PLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为在工业环境下 应用而设计，它采用可编程的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入、输出接口来控制各种类型的机械或生产过程。 现今：CAD/CAM、机器人、PLC为现代工业的三大支柱。 本课程以日本OMRON的C40P为例讲解。 二.PLC的主要特点及功能 程序编制简单 1. 特点 接线简单、通用性强 可靠性高、抗干扰强 易于操作维护 体积小、功耗低 设计、调试周期短 2. PLC 与继电器控制比较 表4-1 逻辑控制 4. 特点 定时/计数 步进控制 A/D，D/A 数据处理，各种运算 通讯联网 3. PLC 与PC控制比较 表4-2 监控 三.PLC编程语言 梯形图LAD 1. 语言 语句表STL 流程图CFC 逻辑图 高级语言 2. 编程工具 手持编程器、图形编程器、PC 注意：电流概念 触点无数次使用 输出：概念输出线圈 实际物理输出 四. PLC发展 标准化 小型化 模块化 低成本 各种I/O组件 位置模块 温度模块 PID调节模块 通讯模块 现今，智能化 第二节 PLC组成 一.结构及组成 读指令 执行指令 准备取下一条指令 中断 1. 中央控制单元 CPU ----大规模集成电路 功能 ROM—厂家程序 检查 RAM—用户程序, 需要后备电池 2. 存储器 键盘 翻译 信息传递 监控 用户程序—现在都用E2PROM 逻辑变量 内部单元 光电隔离 7mA/24vDC 3. 输入/输出单元 继电器 输入 可控硅 晶体管 输出 电源:AC85~264V(47~53HZ)/DC24V 第三节 PLC工作原理 一.原理 PLC等效电路 PLC原理 输入采样 程序执行 输出刷新 PLC: 串行工作 继电器: 并行工作 整体式: C40P、C60P、FX、F1、F2、S7200 模块式：C200、S7-300、S7-400--- 二. PLC分类及性能 小：256 中:256~2048 大:2048 1.分类 结构 I/O点 低 中 高 功能 编程语言 指令数 用户程序量 I/O总数 扫描速度 2. 性能 内部软元件数量、类型 其它，通信、远程I/O 第四节 C40P通道分配 通道概念 CHANNEL：16点组成一个通道 X X X X 通道 点数 如：0601，现在通道用三位数表示 INPUT：00~04CH OUTPUT：05~09CH 一. I/O通道分配 INPUT：24点，0000~0015；0100~0107 OUTPUT：16点，0500~0511；0600~0603 C系列： C40P 其中0500~0503为单负载输出 0504~0507 0508~0511 0600~0603 四负载并用COM C40P最大扩展到112点 P型机有高速计数功能 IN：0000 fmax=2KHZ RESET：0001 另此2点可用做普通点使用 1. 内部中间继电器—MR,作用? 二. 内部通道分配,也称内部软元件/内部继电器 136个,1000~1807, 8X16+8=136 2. 保持继电器—HR,作用? 160个,HR000~HR915 3. 暂存继电器—TR,作用? 8个, TR0~TR7 4. 数据区—DM00~DM63,64个, 作用? DM32~DM63, 用于上\下限设定 5. 定时/计数器—T/C,作用? C40P 共48