机电传动课程PLC应用.ppt

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 * * 第八章 可编程序控制器—PLC应用 本节主要内容： * PLC的控制设计要求, 步骤 应用举例 西门子S7-200PLC介绍 抗干扰措施 第一节 PLC设计步骤 图8-1 一.评估任务 控制规模-----PLC适合DI/DO点使用多的场合 工艺复杂程度 可靠性要求 数据处理速度 高速运算: 用上位机+PLC 普通: 用PLC 二.PLC选型 DI/DO, AI/AO, 输入输出性质及类型 PLC厂家 特殊要求 三.系统设计 硬件-----绘制图纸, IN/OUT点及内部软元件编号 软件 直接编程 结构化编程 四.调试 模拟调试----局部\全部 联机调试 第二节 PLC 应用举例 两种液体混合装置 控制要求: 初始状态: 阀关,罐空, 传感器OFF 电机OFF 启动: 1.X1 ON, 液体A流入 2.液面L时X1 OFF, X2 ON, B流入 A停. 3. 液面H时, X2 OFF, M ON 搅拌 4. 搅拌20秒, M OFF X3 ON ,放液 5. 液面I时, I 为ON—OFF 经20秒 容器放空, X3 OFF . 完成一个 操作周期 6. 只要没有按停止,自动进入下一个周期. 7. 停止时,当前混合操作结束后停止, 系统为初始状态. PLC接线图----通道分配 PLC梯形图 实际应用示例 第三节 PLC 抗干扰技术 一.硬件上 1.供电电源 加滤波器 隔离变压器 2. 输出 交流:加RC电路 直流(感性负载), 加续流二极管 3. 接好保护地 二.软件上 1.触点抖动消除 2.软件保护, 互锁\急停