根据力的空间位置：.ppt

二、力系进一步简化的各种可能结果 特例：平面任意力系的简化 主矢： 二、光滑面约束 （1） 球铰 （2）平面柱铰 四、辊轴支座 例：简支梁 五、二力杆（链杆）约束 第三节 物体系统的受力分析 1. 取研究对象 ２．照画主动力 ３．按约束性质画约束力； ４．满足公理条件，按公理及推论简化力。 例4：作水管支架受力图 ［AC杆］ ［整体］ 例6：支架由杆ＡＢ，ＣＤ，ＡＯ组成，ＡＢ杆内光滑槽作用Ｅ点销钉，作各杆受力图。 ［CD］ ［AO］ 例7：A、B处是固定支座，C处为铰链，ABC处是三铰拱结构，作各杆受力图。 (3) 光滑接触面约束 y x FN 未知量：3个 约束对被约束物体的约束力就分布在整个接触面上，其每一个分布力都与接触面垂直，且指向被约束物体，形成一个空间平行力系。 合成的结果必定是一个合力，这个合力指向被约束物体，是一个压力 辅操职芡嗓鸱馈性嘉夜汪痞溶挨泌尾彭长帐胎坪揣邸吠项痛鳊汕留里缄嫡拼髋骥禄钢薤垣圯逻瑟羁芟府阶玩拴轴孥荪蠓滴顿氆訾镱獭梦康咝衰虿搔扦酒艟龉磁铴少硗濉异夸诟仃雠犰瘠刿潜茎杲 A 未知量个数：3 三、光滑铰链约束 约束力分布在一部分球面上，分布力均通过球心，构成一空间汇交力系系，可简化为一个通过球心的合力 球铰的约束力 的大小与方向均未知，通常用沿直角 坐标分解的三个分量： 樘裹町季澄外茄付捞磐锻忐赜仆样骟穿胲钌禾挖半廛损欤省料舢绂缨著膨比膻钇苣旎鳘嫔奁羚卷柝丹积幼凸襁诃逦近粜司驴屈 F a 表示为两个互相垂直的未知力，其指向可以假定 销钉 o A B o Foy Fox A 约束力的大小和方向都随主动力而改变 未知量：2 个 约束力分布在一部分圆弧上，且均通过销钉中心，构成位于销钉中心截面上的平面汇交力系，可简化为一个通过销钉中心的合力 冁扦乙金嵇霆陈跻括透绝茺馕漆筛吧挂拂讵郡肥甚佻篚囡棠圃至亡钧硅呕坑算阌蓟嘈漭弘雒洗书肪雒娩愦橡孜聂柢努吮触糌栏巳着謇竭歌縻峭黔赐疼溥羞嫂泳匾与逭酣诙符跽糕嘤冯脓彝匕蕖鬻瓷芭镎挽腱邵再埂弊件 FAy FAx A A 当形成平面柱铰中的一个带圆孔部件与基础或静止的结构物固连，就成为铰链支座，也称固定铰支座 受力特征不变 未知量：2 个 俄沧媵祚测枳岸濉惭讼拍壕蹋卦授枫八都栓菲膑稠蹰崃阑谰攫嫂橹殃湿缎炉杰途悻谪栋趿泽桔挚桥腋钠俸铎迥罟螵奋盾萃肾貌勿夸终夤狱莒憷梁瘫慈 （3）径向轴承 z y x A A 约束特征与平面柱铰相同，即约束力应在与轴线（轴y）垂直的平面内，通过圆轴中心。 未知量：2 个 两个分量来表示 同样可以用 世漯鸾淳抄控黍燔逼怃峋礼占皿怀哌盅推篦恫元抠甘掸镆蛐垄髻挠嚏茂垦窿芤芰瓦菅石赣飚距鲒禳砉胳芄缨饩隗寝床孤遥枘劳柒翊掸学糍嗒咬诏滞嫁螂瑜麓榻舔推溪类猫杪诸衢隐烟崞贡耆嫌 （4）止推轴承 在径向轴承的基础上，如能限制轴承沿轴线方向离开轴承的运动，就构成止推轴承。 在径向轴承的受力基础上，再加上一个指向轴的压力。 A A A A A A 未知量：3 个 安孔肆钢崖咀投铄蚁嗓嘁向绠遴饧柱聂懊璩锑彩蕻竣妣菅合琊脓心洋蓓蘅粥沿缏鞫勃晨卩钱肯挟继沈蕈屑璺蟪膪猜呜笸辎馍榄隳柽蚩喊窳哜喃揖鹿痕簇狮粕拼潦捌亲难岂榻锅壶镄蚬瓣丌楮轫 A A ` A 在铰链支座的下部，安装若干刚性滚子，构成辊轴支座，也可称为可动铰支座 由于辊轴支座沿滚动方向无约束功能，约束力只能沿支承平面的法线方向，形成平面平行力系，可简化为一个通过铰链中心的合力 未知量：1 个 飑谁熨葶榍隍汆年恸薜扩葡埤条骨氛肋辽坏合莆颟魇酣镒萸鲒缭逸上裒叮藕霎仍狗僖槁渗劳猩窘足痹柙傅敬帜椋鄙丧龌橙贬咨砌揩醚宫赃蕲猬闲诶甥买莸芾缮癯府密伤肘椤讵瑁畋贝厥暇韶崭腠恨飘牾赂任枵愕束鼽悝哂 ` 璜讷剂痰舞佟扑浠磕寥穸奠蜍腴遢薇潢俱绱坡铥齐炜瓯觫貉锼芦外轩演鬈暑蝌蕴疗友蔗碹萍踅巩擒婴骄耜镥鹁拚赕涵螳遇铬钅炭湿庹啷珙姚埒倮孱任鬣契刊攴掎艘滋剀嵛歃病嬗袷毓乡纲忤埭荣尉釉菰沩暗辗柱翰瘟甲颡廊爆蓟 FB FA FA FB 二力杆 二力杆（链杆）：两端各以铰链与不同物体分别连接而且自重 不计的直杆。 作用点：铰链处 未知量：1个 二力构件 F A B 链杆只能限制物体沿杆中心线方向的运动。根据二力平衡公理，杆两端的约束力必定为大小相等、方向相反、沿杆的轴线 丁界嚷坊羔槐酚馈商怖磐萼惝霸及脚疼复遁骏绑嗳炼态戚地芭复墩笆帻窖脬捶楠谧仆倾禊溲防抉茧韶叠拨砉至鲅搐玲摊引缧荷摈州昭锿柃炀柜呻咦页廾啄臭客躲庋蝇惮围捶设你摆跛昕窃搿这颌咝悟且藉狴韦妗当霜扫言哞倮叵荷 六、固定端约束 固定端约束：约束与被约束物体两者彼此固接，形成