[信息与通信]第6章 S7-200系列可编程序控制器.ppt

编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任意。置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。 置位/复位指令格式 置位/复位指令的应用 NETWOR1 LD I0.0 S Q0.0, 1 ┋ NETWOR5 LD I0.1 R Q0.0 ,1 图6-14 置位/复位指令应用程序段 四、边沿触发指令 边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。 边沿触发指令格式 边沿触发程序示例: NETWORK 1 LD I0.0 //装入常开触点 EU //正跳变 = M0.0 //输出 NETWORK 2 LD M0.0 //装入 S Q0.0，1 //输出置位 NETWORK 3 LD I0.1 //装入 ED //负跳变 = M0.1 //输出 NETWORK 4 LD M0.1 //装入 R Q0.0，1 //输出复位 图6-15 边沿触发程序示例 图6-16 边沿触发时序图 五、定时器 CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON(TOF)和TONR工作方式，以及3种时基标准，TOF与TON共享同一组定时器，不能重复使用。 S7-200 PLC的定时器为增量型定时器,用于时间控制。 ⑴通电延时型（TON） ⑵保持型（TONR） ⑶断电延时型（TOF） 1ms、10ms、100ms 1、工作方式： 2、时基标准： T37~T63,T101~T255 3276.7 100 T33~T36,T97~T100 327.67 10 T32,T96 32.767 1 TON/TOF T5~T31,T65~T68 3276.7 100 T1~T4,T65~T68 327.67 10 T0,T64 32.767 1 TONR 定时器号 用秒(s)表示的最大当前值 用毫秒(ms)表示的分辨率 工作方式 表6－7 定时器工作方式及类型 3、定时器指令格式 ???? IN PT ???? TON TON 通电延时型 ???? IN PT ???? TONR TONR 有记忆通电延时型 ???? IN PT ???? TOF TOF 断电延时型 LAD STL 功能注释 （1）通电延时型（TON） 当使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于设定值（PT）时，定时器输出状态位置为1，（输出触点有效），当前值的最大值为32 767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置为0）。 图6-17 通电延时型定时器应用程序 （2）保持型（TONR) 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值（PT）时，输出状态位置为1，使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置为0。 保持型（有记忆通电延时型定时器）应用程序 NETWORK 1 LD I0.1 TORN T65,+500 NETWORK 2 LD I0.2 R T65,1 NETWORK 3 LD T65 = Q0.1 图6-18　保持型定时器应用程序段 (3) 断电延时型（TOF） 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位（为0）。使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 断电延时型定时器应用程序 NETWORK 1 LD I0.0 TOF T37,+30 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0 图6-19 断电延时型