[信息与通信]第三章 线性系统的时域分析第六讲ppt.pdf

第6讲 第6讲 二阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 二阶系统性能指标及计算 二阶系统性能指标及计算 2012-5-4 自动控制原理 1 t 1延迟时间 1延迟时间 d 暂态性能指标 暂态性能指标 （Delay Time） （Delay Time） 定义:过渡曲线第一 次达到稳态值的一半 所需的时间。 2上升时间 t : r （Rise Time） 欠阻尼：过渡曲线 第一次从零上升到 稳态值所需时间。 过阻尼：过渡曲线 从稳态值的10%上升 到90%，所需的时间。 3-6 图3-6 表示性能指标的单位阶跃相应曲线 33--66 上升时间越短，响 t 应速度越快。 3峰值时间 （Peak Time）： p ∞ 过渡曲线超过稳态值c（ ）达到第一个峰值的所需时间。 2012-5-4 自动控制原理 2 4 t 4 44调节时间 ：