[工学]8 MC9S12的C语言与标准C语言的区别.ppt

MC9S12的C语言与标准C语言的区别 1、C语言程序设计基础 单片机编程语言?? 汇编语言????? 优点：执行效率高，时序控制精确 ?? C语言?????? 优点： 程序开发速度快，提高开发工作效率；???????????????????? 软件调试直观；???????????????????? 可维护性好；???????????????????? 可移植性好(与汇编语言相比较)。 面向对象编程 单片机C语言单片机C语言和标准C语言的用法基本相同，但是单片机C语言是针对于资源少的MCU，它的编程方法和编程手段与PC机上使用C语言还是有很大差别。 2、MC9S12的C编程与标准C的不同 9S12 C语言的不同 变量 资源映射 用C语言处理中断（中断向量表64） 标准C库 C语言入口 程序链接与定位 2.1 变量 自定义CodeWarrior数据类型 在CodeWarrior环境下按ALT+F7打开工程的通用设置，选择“Compiler for HC12”面板然后点按钮“Type Sizes”。 数据类型的真相 16位微控制器内部的数据长度是16位（2字节），所以首选的数据类型是“int”。16位机处理16位数据比8位数据的效率更高。 对于9S12单片机来说，16位数据类型效率最高，因此在使用中，尽量选择int类型数据。若可能，选用无符号类型。 存储类修饰符 以下关键字用于声明变量，以指定特定需要或内存中变量存储的相关条件。 static（静态变量） volatile（可变变量） const（只读变量） static 在函数体声明的静态变量，在函数调用期间保持其值. 在模块内声明静态的变量（但在函数体之外） ，能被模块内所有函数访问； 在模块内声明静态的函数，只能被模块内其它函数调用。 如：static int func(int x,int y);当一个C语言工程由多个程序员进行编写时，就不用担心自己所定义的函数与别人定义的重名了。 如果在函数名和函数类型前加extern，则表示此函数是外部函数，可以被其他文件中的函数调用。 如：extern int func(int x,int y)。 可变（volatile）变量 volatile的本意是“易变的”，?就是该变量会以编译器无法预知的方式发生变化，请编译器不要做优化（所有的编译器的优化均假设编译器知道变量的变化规律）。 也就是说是其值在正常程序流程以外可能改变的变量。在嵌入式系统中，这种情况通过两种主要途径发生：一是中断服务程序，二是硬件动作。 例如，通过串口接收到一个字符，然后串口状态寄存器的值会发生改变，这完全在程序流程之外发生。在嵌入式设备中，最好将所有外设寄存器声明为volatile。 例子 static?int?i=0;? int?main(void)? {? ...? while?(1)? {? if?(i)?dosomething();? }? }? /*?Interrupt?service?routine.?*/? void?ISR_2(void)? {? i=1;? }? unsigned char aa@0x2100; unsigned char SCS1@0x2110; unsigned char value@0x2120; void main(void) { aa=0x05; aa=0x05; SCS1; value=10; volatile用在如下的几个地方 1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；? 3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义 const const unsigned short a; unsigned short const a; const unsigned short *a; unsigned short * const a; Const volatile 变量 一个变量既能是常量，又能是可变量吗？如果是这样，这意味什么，怎样使用？答案是“能”。 这个修饰符应该用于能出乎意料地改变的任何存储器位置，因此需要volatile限定语，由于const该变量是只读的。 最明显的例子是硬件状态寄存器，像SCI状态寄存器SCS1。这个寄存器包含信号状态标志，如发送空、发送完成、接收满以及其它。 这是一个可变寄存器由于这些标志的改变依赖于串行通信的状态； 这也是只读，由于标志不能被程序直接改写，它们只对模块的状态作出响应。 这个状态寄存器最佳声明方法是： const volatile unsigned char SCS1 @0x0016 2.2 资源的映射 1. 访问