[工学]机械原理.ppt

The Textbook 机械原理(第七版) 孙桓主编, 高教出版社 Reference Books 1.机械原理教程 申永胜主编 清华大学出版社. 2.机械系统创新设计 杨家军主编 华中理工大学出版社 3.机械原理常见题型解析及模拟题 葛文杰主编 西北工业大学出版社 4. Mechanisms and machine theory 李璨主编 武汉理工大学出版社 5. Kinematic Design of machines and mechanisms (机器与机构设计) Homer D. Eckhardt 机械工业出版社. 第一章 绪论(Introduction) 中国机械发展的历史回顾 5000年前，已有简单的纺织机械； 2200年前，西汉时期的指南车和记里鼓车中应用轮系传动原理； 1800年前，东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪； 1700年前，晋朝的连机碓和水碾中应用了凸轮原理； 目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的出土文物中可以找到它们的原始形态。 世界机械发展的历史回顾 18世纪初，蒸汽机出现，第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械-----纺织机、 汽轮船、火车等。 随着内燃机的出现， 19世纪到20世纪初出现了第二次产业革命，促进了汽车、飞机等运输工具的使用和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人、航空航天、海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等。 展望21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 机械科学与技术的发展或许是我们的限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的有关机械原理与机械设计方面的基础知识为我们提供了认识世界、改造世界的基础。 有关机械的几个问题 培养学生在信息技术时代条件下的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。 强调工程教育的科学化，着眼于培养站得高、看得远，能进行总体策划和系统设计、主持产品设计的工程大师。 机器是由各种各样的机构组成的 机构相同 机器不同 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 内燃机 Internal combustion engine 内燃机 Internal combustion engine 3 课程内容 (1)机构结构分析基本知识 (2)机构的运动分析 (3)机器动力学分析 (4)常用机构的分析与设计 (5)机械传动系统运动方案的设计 机构的组成 机构具有确定运动的条件 机构的组成原理 机构运动简图 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动机构 链传动机构 螺旋机构 组合机构 √ √ √ √ 机械的效率与自锁 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 设计内容 设计方法 设计思想 设计过程 轨迹、位移、速度、加速度 §1-2 学习本课程的目的 机械工业是国民经济的支柱工业之一，是社会生产力发展水平的重要标志。 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 基础课程 技术基础课程 专业课程 机械原理 1. 课程的性质 比基础课更接近工程实际 比专业课知识面更宽、适应性更广 承上启下 2. 机械原理教学的总目标 为学习机械设计和机械类有关专业课以及掌握新的科学技术打好工程技术的理论基础 为机械的合理使用和革新改造打好良好基础 为产品的创新设计奠定基础 3. 学习目的 §1-3 如何进行本课程的学习 与基础课不同，更贴近工程实际 注重实践、实验，增强动手能力 与专业课不同，更关心机械中的共性问题 注意将理论力学的知识与本课程学习灵活结合 将课程的分析方法和实际相结合 1. 参观机械基础实验教学基地 2. 考察组成实际机械的机构 3. 观察现实生活中的各种机械 基本概念多、基本理论多、基本方法多 做笔记 多做练习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 　随着科学技术发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展；机械的应用领域不断扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD等。 * 机械原理 师素娟 主讲 Theory of Machines and Mechanisms 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。