[工学]机械原理总结.pptVIP

第1章 绪论 第4章 平面机构的力分析 第5章 平面连杆机构及其设计 【机械原理模拟试题1】 【机械原理模拟试题2】 第10章 机械的运转及其速度波动的调节 第11章 机械的平衡 * §1－1 本课程研究的对象和内容 §1－2 本课程的地位与作用 §1－3 本课程的性质与学习方法 §1－4 机械原理学科发展简述 第2章 机构的结构分析 §2－1 机构的组成 §2－2 机构运动简图 §2－3 平面机构自由度的计算 *§2－4 机构的组成原理和结构分析 1、杆组分析2、高副低代 1、运动副数目计算（复合铰链、重复约束）； 2、局部自由度； 3、虚约束； 4、机构具有确定运动的条件。 第3章 平面机构的运动分析 §3－1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3－2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3－3 平面机构的运动分析---相对运动图解法 *§3－4 平面机构的运动分析---解析法 1、直接成副的两构件的瞬心； 2、三心定理的应用。 1、同一构件上两点间的速度和加速度关系； 2、影象原理； 3、组成移动副的两构件上重合点的速度与加速度。 【例】已知曲柄滑块机构的位置图，?1=C，试求连杆上E点的速度vE和加速度aE，并在位置图上找出连杆2上速度为零的点P及加速度为零的点P’。（写出求解思路） 【例】判断下列机构是否存在哥氏加速度？ A B C D E ?1 【例】在图示各机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，ω1=常数。写出求解顺序,哪两个构件之间存在哥氏加速度；试列出矢量方程；作出速度图；并在存在哥氏加速度处标出哥氏加速度的方向。 注意机构的特殊位置的运动分析 【例】在图示机构中，已知构件1以等角速度ω1转动，试求机构在图示位置时，构件3上C点的速度vC及加速度aC。 【题】图示机构中，已知各构件尺寸及ω1 ，ΔBCE为等腰直角三角形。试用相对运动图解法求构件3的速度v3和构件5的速度v5；并在机构图中标出构件2的角速度ω2的方向和哥氏加速度的 方向。 【例】在图示机构中，已知构件1以等角速度ω1转动，试求机构在图示位置时，构件3上C点的速度vC及加速度aC。 【例】在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件1 的角速度ω1=常数，试用相对运动图解法求D的速度vD及加速度aD，构件5的角速度ω5及角加速度?5。 【例】图示机构中，已知lAB=lBD=lBC=lBE=lDF=lEF=20mm，?1=45°，ω1=10rad/s，试用相对运动图解法求vC，vD，vE，vF，ω5，ω6。 （写出求解思路） D 【例】已知两机构尺寸位置如图。构件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试求构件3的角速度ω3和角加速度?3。 思考题：在什么情况下，需要“构件扩大”？ 【题】机构如图所示，BD=DC，驱动力矩M1、阻力Q分别作用在构件1、5上。 1．用相对运动图解法求构件5的速度 2．在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。 3． 若取构件1为等效构件，写出机构的等效力矩Me的表达式（各构件重力忽略不计）。 【题】 机构如图a）所示，已知各构件尺寸，且BC=BE=EC，力矩M1、M5分别作用在构件1、5上。 1．用相对运动图解法求构件5的角速度（要求：写出矢量方程，并分析大小和方向，写出大小的表达式）； 2．在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。 3．取构件1为等效构件， 写出机构的等效力矩Me1的表达式（各构件的重力忽略不计）。 *§4-2 构件惯性力的确定（自学） §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 分析平面机构的动态静力分析---图解法 §4-5 平面机构的动态静力分析---解析法（自学） 1、摩擦系数、摩擦角、摩擦圆的概念； 2、运动副中摩擦力（移动副、转动副）、总反力的求法； §4-6 机械的效率 1、机械效率的计算方法： 2、机组的效率计算：串联、并联 1、单个运动副的自锁条件： 移动副：合外力作用在摩擦角之内。 转动副：合外力与摩擦角相割。 2、效率： 3、工作阻力： §4-7 机械的自锁 【题】图示轴颈1在轴承2中沿?方向转动，F为驱动力，?为摩擦圆半径。 (1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？ (2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？ 1 2 1 2 1 2 说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？ 【题】图示机构，已知转动副C处的摩擦圆及A、B运动副两处的摩擦角