9章课后作业.ppt

【题 9-7（a）】 试标出图示位置凸轮机构压力角，从图示位置转过90°后推杆位移 【题 9-7（a）】 （1）圆盘凸轮圆心A与滚子中心B 之间的连线与推杆道路之间所夹的锐角为图示位置凸轮机构的压力角α。 （2）以A为圆心，AB为半径画圆得凸轮的理论轮廓线。 （3）连接凸轮圆心A与凸轮转动中心O并延长，交凸轮的理论轮廓线于C点，以O为圆心，OA为半径画圆得凸轮的基圆。 （4）以O为圆心，以O到推杆导路间的距离OD为半径画圆得推杆的偏距圆。 （5）延长推杆导路线交基圆于E点，连接OE，过O点作OE的垂线，沿凸轮反转方向交基圆于F点，过F点作偏距圆的下侧切线切于G点，交理论轮廓线于H点，则线段FH即为凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移s。 【题 9-7（a）】 【题 9-7（b）】 试标出推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角 【题 9-7（b）】 【题 9-7（b）】 （1）方法与a图相同，分别作出凸轮的理论轮廓线、基圆、推杆的偏距圆。 （2）延长推杆导路线交基圆于E点，连接OE。 （3）以O为圆心，以滚子中心从B点升高s后滚子的中心F点到O点的距离OF为半径作圆弧，沿凸轮的反转方向交理论轮廓线于G点。 （4）过G点作偏距圆的下侧切线，且于H点，交基圆于I点。 （5）则∠EOI为推杆从图示位置升高位移s后凸轮的转角， ∠AGH为此时凸轮机构的压力角。 【题 9-14】 试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓线和工作轮廓线。已知：凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角δ1=120°过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升h=50mm；凸轮继续转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度δ3=60°时，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。