[工程科技]情景八汽车ABS报警灯常亮故障检修.ppt

情境8 汽车ABS报警灯常亮故障检修 汽车工程学院 ABS基本组成及原理 评价指标 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。 S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0S1，边滚边滑 评价指标 2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶， 即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率 3. 附着系数（地面 制动力）与滑移 率的关系 电磁式轮速传感器结构 电磁式轮速传感器安装位置 电磁式轮速传感器原理 电磁式轮速传感器检测 霍尔式轮速传感器 电子控制单元ECU 电子控制单元ECU 电子控制单元ECU 使用故障检测仪V.A.G1551或V.A.G1552进行故障自诊断 检测液压控制单元的控制信号及传感器信号并进行电子控制单 元的自诊断。即：能影响电信号的故障均可被识别。 如出现故障，把故障信息储存在电子控制单元内的储存器中。 在维修和检查时刻读出故障信息。 MK 20 －I型ABS的自诊断 汽车底盘系统检修 更多汽车课件下载 更多汽车课件下载 在汽车制动时，防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 ABS的功用及组成 功 用 组 成 车轮转速传感器 ABS电子控制器（ECU) 制动压力调节器 ABS警告灯 1—前轮速度传感器；2—制动压力调节器；3—ABS电控单元；4—ABS警告灯； 5—后轮速度传感器；6—停车灯开关；7—制动主缸；8—比例分配阀； 9—制动轮缸；10—蓄电池；11—点火开关 1.增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转向能力。 2.在部分路面上制动可以缩短制动距离。 3.改善了轮胎的磨损状况。 4.使用方便，工作可靠。 5.减少驾驶员紧张情绪； 6.提高汽车行驶的平均速度大约15％。 ABS系统的优点 优越的制动稳定性 紧急制动时有侧滑发生的情况 紧急制动打方向的时候 优越的制动操控性 无ABS 有ABS 无ABS 有ABS ABS系统的优点 防止制动距离延长 直行时紧急制动的情况 无ABS 有ABS ABS系统的优点 在柔软的新雪路面 在细小的砂砾路面 轮胎装有防滑链条时 移滑率 在以下情况中，如果轮胎发生抱死，制动距离反而还会更短一些。 ABS系统的优点 电磁感应式轮速传感器 霍尔效应式轮速传感器 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态 功 用 分 类 轮速传感器 轮速传感器 检 测 模拟 检查 电器 检查 外观 检查 间隙 检查 1.结构原理 2. 特点 输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。 ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。 ECU的结构 1. 输入级电路 将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。 4. 安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控； 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以诊断时调取。 以捷达轿车MK 20 －I型ABS制动系统三通道四传感器为例： 特点：集成化模块式结构设计；体积小、重量轻、成本低； 安全可靠、以维护；内部故障信息存储、车载自诊