现控系统0607重修.doc

最小相位系统的伯德图最右段为-20dB/dec斜率，则其根轨迹渐近线为 A，2条； B，20条； C，1条； D，都不对 最小相位系统的伯德图最左段为-20dB/dec斜率，则稳态误差类型为 A，0型； B，1型； C，-20型； D，都不对 3，最小相位系统的伯德图最左段为-20dB/dec斜率，则其奈氏图的增补线占 A，0个象限； B，1个象限； C，2个象限； D，3个象限； 4，开环传函的K增大，则其伯德图幅频曲线 A，上移； B，下移； C，左移； D，右移； 5，开环传函G=1/[S(S+1)(S+2)]，当其一个闭环极点为-5时，其余闭环极点的实部各应为 A，-1，-3； B，+2，+4； C，+1，+1； D，都不对 R1、R2为输入，推导输出C的表达式， R1 G1 G2 G3 C G4 G5 R2 G6 这是某最小相位系统的伯德图，3个转折频率依次为 -2 1，3，10， X处的ωx = 10，Gx = 1， 求传函G -1 X -2 -1 开环传函G = 1/[S(S+1)(S+2)]，输入r (t) = 2t+3e-3t，求ess 负反馈系统的开环极点为{0，-1，-2，-3}，开环零点为{-4}， 计算渐近线，画根轨迹 G = ，求ωc 标记后写出传函G G = 1/[S(1+S)3]，做迟后校正使γ’40 （5分）G = 8/[S(1+S/2)2]，N = (1+5A)/(5+A)，画G、N的图线， 求自激振荡的频率、幅值、稳定性 （5分）r(k) = 3-k，G(z) = 1/(1-0.5z-1)，求C(k) 注：Z[A-k] = 本试卷共3页 第1页 得分 阅卷人 二○○六——二○○七学年 第一学期 《 现代控制系统 》试卷 总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 使用班级： 03自动化重修 第一大题 单项选择题（每小题2分 共10分） 得分 阅卷人 第二大题 （ 共10分） 第三大题 (共10分) 得分 阅卷人 第四大题 （共10分） 得分 阅卷人 第九大题 （10分） 得分 阅卷人 第七大题 （15分） 得分 阅卷人 第八大题 （10分） 得分 阅卷人 第六大题 （15分） 得分 阅卷人 第五大题 （10分） 得分 阅卷人 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 装 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 订 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 线 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 班 级 学 号 姓 名