足球机器人教程3.pdf

第2章人工智能基础 机器人足球比赛不仅仅起源于人工智能的发 展、依赖于人工智能的理论和技术，而且以 促进人工智能的发展为主要目的之一。 目录 • 2.1 知识与推理 • 2.2 有哪些信誉好的足球投注网站 2.1 知识与推理 • 主要内容： 1. 什么是知识？ 2. 什么是知识表示？ 3. 如何表示知识？常用知识表示和推理 数据、信息、知识 • 数据是信息的载体和表示 • 信息是数据在特定场合下的含义，或数据 的语义，是对客观事物的一般性描述 • 知识是对信息进行加工所形成的对客观世 界规律性的认识。 • ①是经过精简、塑造、解释、选择和转换 的信息 • ②是由特定领域的描述、关系和过程组成。 知识的类型 • 按知识的作用范围分： • 按知识的作用分： 1常识性知识 1 事实性知识 2领域性知识 2 过程性知识 3 控制性知识 4 元知识 • 人们描述客观世界的数据、信息、知识等 具有如下的金字塔型层次结构。 元知识 知识 信息 数据 噪声 什么是知识表示？ • 知识表示是对知识的一种描述，或者说是 将知识编码为一组计算机可以接受的数据 结构的过程。 • 衡量标准：可实现性、表示能力、可利用 性、可组织性、可维护性、自然性 常用的知识表示法与推理 • 谓词逻辑表示法 • 产生式表示法 • 语义网络表示法 • 面向对象表示法 • 框架表示法 • 脚本表示 谓词逻辑(predicate logic) 一、逻辑基础 二、谓词逻辑表示法 三、谓词逻辑表示的特性 一、逻辑基础 • 命题: – 一个陈述句称为断言.凡是有真假意义的断言称为命题. – 命题的意义通常称为真值，它有真假两种情况. • 例子: – 南京是江苏的省会城市。（T ） – 南京是江西的省会城市。（F ） 谓词 • 谓词可分为：谓词名与个体两个部分。个体表示 某个独立存在的事物或者某个抽象的概念，谓词 名用于刻画个体的性质、状态或个体之间的关系。 • 一般形式: P(x1,x2,…,xn).其中，P为谓词名， x1,x2, …,xn为个体，个体可以是变量、变元、函数， 个体取值范围称为个体域. – 例子: Man(x) 函数 • 定义（函数） –设D是个体域, f: Dn →D是一个映射，则称f是D 上的一个n元函数，记作： F(x1,x2,…, xn) –例子: • father(x, y) 连接词和量词 • 连接词 • 量词 1. ﹁“非”“否定” 1. : 全称量词 2. ∧ “合取”