第4章__S7-200_PLC的功能指令410.ppt

第4章 S7-200 PLC的功能指令 4.1 S7-200 PLC的指令规约 4.2 程序控制类指令 4.3 局部变量表与子程序 4.4 数据处理类指令 4.5 中断程序与中断指令 4.6 高速计数器与高速脉冲输出指令 4.1 S7-200 PLC的指令规约 4.1.1 使能输入与使能输出 4.1.2 梯形图中的网络与指令 4.1.2 梯形图中的网络与指令 在梯形图中，程序被划分为独立的段，称为网络（Network），每一个网络由一个或多个梯级组成；在语句表中，使用“Network”关键词对程序分段，多条语句组成一个程序段；在功能块图中，使用网络概念给程序分段。正确的将程序进行分段，才可通过软件实现相互之间的转换。 注意： 1、语句表可以不使用网络，但只有将语法正确的语句表程序进行正确的划分网络，才能将语句表程序转换成梯形图； 2、在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号； 3、梯形图中输入总是在左边，输出总是在右边，能流只能从左往右流动，网络中不能出现“短路”、“开路”、及反方向的能流。 4、除少数指令（LSCR、SCRE、NEXT、LBL）不需要执行条件外，大部分的指令都需要执行条件。如果要实现在程序运行时一直执行的话，则可以用SM0.0 4.2 程序控制类指令 1. 有条件结束指令 2. 停止指令 3. 监视器重设指令 4. 循环指令 5. 跳转指令 4. 循环指令 1、如果I0.0没有接通，程序的执行顺序：网络1→网络2 →网络3 →网络4 →网络5 →网络1； 2、如果I0.0接通，程序执行顺序：网络1 →网络3 →网络4 →网络5 →网络1 1、如果I0.0没有接通，I0.1接通，Q0.1、M0.0、S0.0、V0.0接通； 2、当Q0.1、M0.0、S0.0、V0.0处于接通状态时，这时I0.0接通，不管I0.1是接通还是断开， Q0.1、M0.0、S0.0、V0.0保持接通； 3、当Q0.1、M0.0、S0.0、V0.0在断开状态时，这时I0.0接通，不管I0.1是接通还是断开， Q0.1、M0.0、S0.0、V0.0保持断开。 先使I0.0=0，I0.1接通时，T32、T33、T37开始计时，这时I0.0接通，不管I0.1是接通还是断开，此时有：1ms定时器T32和10ms定时器T33继续计时，当定时器的经 4.3 局部变量表与子程序 4.3.1 局部变量表 4.3.2 子程序的编写与调用 4.3.1 局部变量表 S7-200将主程序、子程序和中断程序统称为POU（Program Organization Unit，程序组织单元）。程序中的每个POU都有自己的局部变量表，配备64B的L内存，用户可以使用前60B。局部变量只在建立该变量的POU中有效，而变量存储器V是全局存储器，可以被所有的POU存取。 使用局部变量的优点： 1.在子程序中使用局部变量，子程序可以移植到其他项目； 2.使用临时变量（TEMP）时，同一片存储器可以在不同的程序中使用； 局部变量的类型： TEMP：临时变量，用于程序中的临时存储； IN：被交接至子程序的参数； OUT：从子程序交接出的参数； IN_OUT:既是交接至子程序的参数，又是从子程序交接出来的参数； 使用局部变量注意事项： 1.在使用局部变量时，需指定类型和数据类型，不必指定内存地址，程序编辑器自动在L内存中为所有的局部变量指定内存位置； 2.局部变量的名称最多可以包含23个字母、数字字符和下划号，可以包含扩展字符（ASCII128~ASCII255）,但第一个字符只能为字母或扩展字符； 3.在使用之前必须初始化所使用的局部变量； 4.将局部变量作为子程序参数传递时，在该子程序局部变量表中指定的数据类型必须与调用POU中数值的数据类型相匹配； 4.3.2 子程序的编写与调用 1. 子程序的创建 2. 子程序的调用 在S7-200PLC中，有四种程序：OS系统程序、OB1主程序、SBR子程序、INT中断程序。 OB1主程序、SBR子程序、INT中断程序称为用户程序。 当CPU工作在STOP状态时，只运行OS系统程序，当CPU工作在RUN状态时，既运行OS系统程序，也运行OB1主程序，当满足调用子程序时，会暂停正在执行的用户程序进入子程序的执行，有中断产生时会暂停正在执行的用户程序（包括OB1、SBR和级别较低的中断程序），进入中断程序，执行完毕后再返回到原来地方继续执行原来的程序。 子程序使用范围： 将具有特定功能，并且多次使用的程序段作为子程序，通过调用来实现，无须重复编写，减少扫描周期。在使用时，可以从OB1主程序、另外一个子程序或中断子程序调用子程序，但是不能调用子程序本身。 S7-200