第4章_齿轮机构及其设计.ppt

vK2K1.n = 0 n ----两齿廓接触点的公法矢 vK2K1 ----两齿廓接触点间的相对速度 1) 分度圆的定义 4. 齿轮各部分尺寸的计算公式 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 二、渐开线齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： 三、渐开线齿轮传动的中心距 保证两轮的齿侧间隙为零 保证两轮的顶隙为标准值 2) 标准中心距安装的特点 (1) 两轮的节圆分别与各自的分度圆重合。 4) 非标准安装时 指两轮传动时其节点P的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。 节圆与分度圆就不再重合 2. 齿轮与齿条啮合传动 1) 标准安装时 3) 结论 3. 内啮合传动 1) 标准安装时 当εa＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当εa＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当εa＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 1) 一般不能采用齿数z zmin的齿轮； 径向变位系数x(变位系数) 2. 被切齿轮无根切时刀具的最小变位系数xmin 正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较 它们分度圆及基圆尺寸相同 它们的齿厚和齿槽宽不同 它们的齿顶高和齿根高不同 二、蜗杆传动 三、直齿锥齿轮传动 二、定轴轮系的传动比 四、正确啮合的条件 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了 斜齿轮的重合度 五、斜齿轮传动的重合度 ?斜齿轮传动的重合度较直齿轮传动增加了εβ --- 端面重合度 ---轴向/纵向重合度 与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮 当量齿数的确定 2. 当量齿数zv ：当量齿轮的齿数。 齿轮铣刀的刀号需根据当量齿数选取 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： ?斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 七、斜齿轮传动主要的优缺点 Fa随着螺旋角的增大而增大。 1. 优点： ①啮合性能好； ②重合度大，承载能力高； ③可获得更为紧凑的机构； 2. 缺点： 运转时会产生轴向推力 Fa=Ft tgβ β = 8?～20 ? 解决办法： 采用人字齿轮：β= 25?～35? 1) 传递空间两交错轴之间的运动和动力。 2) 就单个齿轮来说，仍是斜齿圆柱齿轮。 一、交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介 1. 特点： 2. 几何参数： 两齿轮交错轴之间的最短距离。 1) 中心距： §4-6 空间齿轮机构的类型和啮合传动特点 2) 交错角? ： 指两交错轴在两分度圆柱公切面上的投影的夹角。 两个齿轮的螺旋角方向相同时： 两个齿轮的螺旋角方向相反时： ?= 0 时，为斜齿轮传动。 交错轴斜齿圆柱齿轮的轮齿仅在法面内啮合。 3. 正确啮合条件 正确啮合条件 注意 4. 传动比及回转方向 回转方向可用图解法求得： 3) 两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力大，齿面易被压溃，促使轮齿磨损加剧。 5. 交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的优缺点 1) 可以通过改变螺旋角来调整中心距、改变传动比或改变从动轮的转向?易于实现交错角为任何值的两交错轴之间的传动要求； 2) 轮齿之间相对滑动严重，轮齿易磨损，传动效率较低。 交错轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动中。 1. 蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。 蜗轮的螺旋角等于蜗杆的导程角 具有螺旋机构的某些特点，蜗轮相当于螺母，蜗 杆相当于螺杆，有右旋、左旋及单头、多头之分， 多用右旋蜗杆。 蜗杆传动是一种特殊的交错轴 斜齿轮机构，其特殊之处在于： ?= β1+ β2 =90o z1 很少，一般 z1=1～4 a. 传动比大，结构紧凑； 1) 蜗杆传动的特点： b. 具有自锁性； c. 传动平稳，无噪声。 a. 机械效率低； b.齿间相对滑动速度大，磨损较严重； c. 蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。 优点 缺点 2) 蜗杆传动的应用： 两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作的场合。 2. 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 普通圆柱蜗杆机构 渐开线蜗杆 圆柱蜗杆机构 延伸渐开线蜗杆 圆弧蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 根据蜗杆形状不同，蜗轮蜗杆