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第4讲_顺序控制
开关量通道的输入输出 DI/O 工业系统的驱动与控制——顺序控制 工程训练中心 §2.1 开关量通道的读写控制“PC+采集卡”的控制系统数据通道 §2.1 开关量通道的读写控制 控制系统中几个常用的C语言函数 键盘输入: while(!kbhit()) {…} /* 如果没有按下任意键继续 */ while(bioskey(0)0xFF != 27) {…} /*输入ESC键退出循环 */ I/O 端口读写: inportb(BASEADDR+6); outportb(BASEADDR+13, 0x05); 延时: delay(milliseconds) 延时若干毫秒 sleep(seconds) 延时若干秒 #define BASEADDR 0x220 void main(void) { int di_byte, do_byte; while(!kbhit()) { di_byte = inportb(BASEADDR+6); do_byte = di_byte; outportb(BASEADDR+13, do_byte); } } 训练内容2:脉冲计数器 功能以及要求 反复遮挡1号光电对管的光路,由此产生一个脉冲序列。2号光电对管光路遮断时刻开始对这个脉冲序列计数,2号光电对管光路恢复畅通时刻停止计数。 训练内容2:脉冲计数器 脉冲的计数方法 整个脉冲 :0 ? 1,1 ? 0 看上升沿 :0 ? 1 看下降沿 :1 ? 0 (上升沿+下降沿)/2:0 ? 1,1 ? 0 训练内容2:脉冲计数器难点:多计数或少计数 解决的办法——覆盖整个时间段: 每个循环只DI一次,并把本次获得的值存为下次计数判断使用。 使用中断方式 int base=0x220; main() { Int a; int n=0,old=1; while(!kbhit()){ a=inportb(base+6); if((a0x02)==0){ if((old==1)((a0x01)==0)) { n++; printf(“N=%d”,n); }} old=a0x01; If((a0x04)==0) n=0; } } §2.2 开关量通道用于顺序控制 顺序控制的基本知识 顺序控制:使工业系统按事先规定的时间或者条件顺序地动作。 工步:执行器的一个动作 开关量用于顺序控制:“开”、“关”、“启动”、“停止”、危险报警 使用顺序控制的典型产品 §2.2 开关量通道用于顺序控制 顺序控制的实现 时间控制: delay(milliseconds); sleep(seconds); 定时器中断:8253、8254…… 条件控制:逻辑判断 if...else… switch(){ case 1: case 2: default: } 作业 任选一道DI/DO通道顺序控制的题目,画出程序流程图,并编写程序 (教材edition 1.3 P111) 包装机 楼梯照明系统 电梯 LED闪烁 自动洗衣机 要求使用DI/DO实验板模拟 作业 包装机 有一个工业包装流水线,每一箱装6件产品,箱子装满时打包机开始动作,完成一个包装箱需6个动作。 提示: 光电对管1对应产品,每遮挡一次表示装了一件产品,挡了6下后,对应6个红色LED依次发光,表示打包完成。 作业 楼梯照明系统 一幢楼房从底层到顶层有6盏楼梯照明灯,每一盏灯都有红外接收装置检测是否有人经过该灯的照明区域。若有人经过,灯自动亮,持续3分钟后熄灭。编写程序,模拟一个人从底层到顶层,顺次经过6盏照明灯时,灯自动亮,3分钟后熄灭。 提示: 真实模拟可以使用gettime()函数。 作业 电梯 两层电梯,用户在任何一层呼叫,电梯门开,用户进入后按关门按钮,电梯门关闭,电梯起动,到达目的层后停止,电梯门开,人离去后15秒电梯门自动关闭。 提示: 先定义一组动作,如遮挡光电对管0表示开电梯门,遮挡光电对管1表示关门等 提示 LED1:电梯在1楼; LED6:电梯在2楼 LED3:电梯门开; LED4:电梯门关 光电对管1:1楼呼叫电梯; 光电对管2:2楼呼叫电梯; 光电对管3: 电梯内有人 光电对管6:手动关电梯门 电梯运行时,LED顺次点亮 电梯运行中间,屏幕给出提示. 作业 LED闪烁 利用延时程序使LED闪烁。闪烁可以有多种模式,如亮暗长短不一,或有一定的节奏,或低位每闪10次高位闪一次。 奇数灯闪烁5次后,偶数等闪烁3次,重复 1~6#灯依次闪烁 从1~6#,相邻的小编号灯每闪烁5次之后,
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