第5章_应用指令1.ppt

　应用指令 5.1 程序控制类指令 5.2　特殊指令 5.1 程序控制类指令 5.1.1结束及暂停指令　 5.1.2看门狗指令 5.1.3跳转指令　 5.1.4子程序指令 　 5.1.5程序循环指令　 5.1.6顺序控制继电器指令　 5.1.7与ENO指令 　 　 5.1.1 结束及暂停 1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。指令格式：END （无操作数） 2. 暂停指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。 指令格式：STOP （无操作数） 5.1.2　看门狗 WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。 S7的看门狗WDR的设定值为300ms，有时在循环或调用子程序，响应中断服务程序时，扫描时间超过300ms， WDR会认为出错。 可用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5.2所示。 5.1.3　跳转 1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 程序实例： 某生产线对产品进行加工处理，同时用增减计数器对成品进行计数，如果检测到100个成品就要跳过某些控制程序直接进入小包装控制程序；若检测到900个成品，则程序跳转到大包装控制程序。 程序如下： 5.1.4　子程序指令 编写子程序的步骤 1 .建立子程序 2. 编写子程序 3.在主程序、其他子程序、或中断程序中调用子程序（带参数的子程序） 1. 建立子程序 可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。 2. 子程序调用 （1）子程序调用和返回指令 子程序调用 子程序条件返回 （2）注意事项 可有64个子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度为8 子程序内不能用END指令 不允许直接递归（自己调用自己），可间接递归 （3）应用实例 图5.3所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 3. 带参数的子程序调用 （1）子程序参数---最多可带16个参数，每个参数包含： 变量名 变量类型 （IN类型、IN/OUT、OUT） 数据类型 （位、字节、字、双字、实型） （2）参数子程序调用的规则 参数与局部变量表的定义相匹配 参数顺序是：输入，输入/输出，输出 （3）程序实例 以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示，程序段如图5.5所示。 例题 三段传送带的启动和停止控制，如图 按启动按钮，M1运行，SQ1检测到工件到来，启动M2 当SQ2检测到工件离开，M1停 当SQ3检测到工件到来，启动M3 当SQ4检测到工件离开，M2停 当SQ5检测到工件到来，停M3 按停止按钮，可随时停 分析：三个传送带电机的控制完全动作相同 M1：启动---启动按钮；停---停止按钮，SQ2 M2：启动---SQ1；停---停止按钮，SQ4 M3：启动--- SQ3 ；停---停止按钮，SQ6 可以用带参数的子程序编程 5.1.5　程序循环 1.循环开始FOR 每执行一次循环计数值加1，当计数值大于终值，则循环终止。 2.循环结束 NEXT 3. 程序实例 5.1.7　顺序控制继电器 顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制程序（常称为步进控制）的。 所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。 一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步。 1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令 功能：标记一个SCR段的开始，操作数是顺序继电器Sx.y（如S0.0）。 当顺序继电器Sx