第6章 微机远动通信规约.ppt

第6章 微机远动通信规约 6.1 微机远动常用规约的特点 6.2 远动中信息的帧格式 6.3 微机远动的循环式远动规约简介 6.4 问答式远动规约介绍 本章学习目标 l???微机远动的三种通信规约的特点 l???微机远动循环式通信规约格式 l???重点了解问答式远动规约的报文格式及特点 6.1 微机远动常用规约的特点 6.1.1 问答式规约 6.1.2 循环式规约 6.1.3 对等方式规约 6.1.1 问答式规约 问答式规约的特点是： （1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通信失败。 （2）RTU无问不答，当RTU未收到主机查询命令时，绝对不允许主动上报信 1．问答式规约的优点 应答式规约的优点有： （1）应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通道，提高通道占用率。对于区域工作站和为数众多的RTU通信的情形，这种方式是很合适的。 （2）应答式规约采用变化信息传送策略，从而大大压缩了数据块的长度，提高了数据传送速度。 （3）应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半双工的通道，既可以采用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因此通道适应性强。 2．应答式规约的缺点 应答式规约的不足表现为： （1）由于不允许主动上报，应答式规约对事故的响应速度慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形（如采用配电线载波通信时），这个问题会更突出。 （2）由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失。 （3）应答式规约往往来用整帧校验的方式。 （4）SCl801规约的容量较小，Modbus规约的对时间隔太短，这些不足均给使用带来较大困难。 （5）应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数据传输。 6.1.2 循环式规约 1．循环式规约的特点 2．循环式规约的优点 3．循环式规约的缺点 6.1.3 对等方式规约 DNP3.0规约的特点和优越性有： （1）DNP3.0规约是一种分布式网络协议，适用于要求高度安全、中等速率和中等吞吐量的数据通信领域。 （2）DNP3.0规约以IEC870-5标准为基础，该规约非常灵活，满足目前和未来发展的要求，且与硬件结构无关。 （3）DNP3.0规约采用网络通信方式。 （4）DNP3.0规约支持点对点、一点多址、多点多址和对等的通信方式。 （5）DNP3.0规约支持问答式和自动上报数据传输方式。 （6）DNP3.0规约支持通信冲突碰撞避免／检测方式，能保证数据传输的可靠性。 （7）DNP3.0规约支持传送带时标的量，尤其有利于配电自动化系统采集分时电度值和分析事故原因。 （8）灵活采取适当的扫描方式，DNP3.0规约可以在一定程度上实现实时优先级。 6.2 远动中信息的帧格式 对于远动帧格式的安排要考虑的基本问题有如下几点： （1）明确区分一帧的首尾，如设置帧分界符、帧的开始标志、帧长信息和帧的结束标志等。 （2）标明源站或目的地址。 （3）明确各种命令/响应帧的功用，规定相应的功能代码。 （4）采用抗干扰保护，确定发生差错后的重发以及防止帧丢失或重复的措施。 （5）保证用户数据的透明性，对用户数据应不加限制。 （6）根据接收站的缓冲器容量，为避免接收的数据过量而造成溢出，设置数据流控制。 （7）规定信息的数据格式。 （8）减少无效信息，提高传输效率。 6.3 微机远动的循环式远动规约简介 6.4 问答式远动规约介绍 6.4.1 总则 6.4.2 由主站至RTU的几种报文类型及格式简介 6.4.3 RTU至主站的几种报文类型及格式简介 6.4.4 模块数据格式 6.4.1 总则 本规约适用于主站（或称调度端）与一个或多个远方数据终端（英文为Remote Terminal Unit，缩写RTU，或称厂站端）进行通信。通道结构可以是：点对点、星形、分支线和环形等双工和半双工。信息传输为异步方式。报文内容是以字节（8位）为单元，附加启动位和停止位，但不带奇偶校验位，在信道中传送顺序如图6.6所示。 报文格式按其校验码不同分为三种类型： 1．以HDLC-CRC位校验码的格式 这个格式是本规约最主要的格式，用得较多，其格式如图6.7所示。 几个主要的概念说明 （1）RTU地址：用来区别各厂站，一般一个厂站用一个RTU地址，若厂站容量特别大，也可以多占用RTU地址，地址范围为00—FEH（0～254），可任意选用。 （2）报文类型：用来说明报文的不同内容或类型，规定不同码代表不同类型的报文。 （3）数据长度：用来说明本报文数据取的大小，即所传送的数据总字节数N。 （4）类别标志：指RTU数据或信息依其不同扫描周期划分