第6章 数控机床的进给伺服系统.ppt

* 讨论题1.目前应用较多的塑料导轨的复合材料是（ ）。 A、尼龙 B、环氧树脂  C、聚乙烯 D、聚四氟乙烯2.数控机床的总体设计要求是什么？3.插补方法可分为几类？各有何特点？ 4.一台五相电机，五拍运动时，其步距角是1.5°，此电机转子有多少齿？齿距角是多少？此电机按十拍运行，步距角应是多少度？ 第6章 数控机床的进给伺服系统6.1 数控机床对伺服系统要求 伺服系统完成机床移动部件的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。基本要求：1. 精度高2. 快速相应特性好3. 调速范围大4. 系统可靠性要好5.较强得过载能力6.2 步进电动机伺服系统 步进电动机是一种将电脉冲信号转变成机械角位移的特殊电机。 按其输出扭矩的大小,分为:快速步进电动机和功率步进电动机 按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等；按其工作原理可分为磁电式和反应式步进电动机 1.步进电动机工作原理 2.步进电动机主要特性参数(1) 步距角 :α=360°/mkz 步进电动机运行k拍可使转子转动一个齿距角；(2) 最大启动力矩：步进电机在启动时能带动的最大负载 转距；(3) 最高启动频率：步进电机在启动时，从静止状态突然起步而不丢步的最高频率；(4) 连续运行最高频率：步进电机在启动之后，控制脉冲的频率，可进一步提高 ，能够跟上控制脉冲的频率而不丢步的最高频率。 6.3 直流伺服电动机伺服系统 直流伺服电动机与一般直流电机的基本原理是完全相同的，所示转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转距M的作用，使电机转子旋转。直流伺服电动机的调速：1.改变电枢电阻U;2.改变磁通量;改变激磁回路的电阻RJ以改变激磁电流Ij, 可以达到改变磁通的目的;3.在电枢回路串联调节电阻;4.在激磁回路串联调节电阻. *