1第一章 电动执行器基础.pdfVIP

第一章 电动执行器基础 SMC （中国）有限公司 营业技术 乐磊 第一节 电动执行器 1.什么是执行器？ 将“能量”转化为“运动量” ·气动执行器（气缸） 输入能量为“压缩空气（势能）” ·电动执行器（电缸） 输入能量为“电源（电能）” 第一节 电动执行器 2.什么是电动执行器？定义？ 传统定义： 电动机带动螺杆旋转，通过螺母 来驱动滑台作往复直线运动的元件，称 为电动执行器，也称为电缸。 3. 电动执行器的结构 联轴器：传动部分 电机： 丝杠，螺母：传动部分 驱动部分 滑台：安装工件 导轨：承担负载 电动机 （通过联轴器）带动螺杆（丝杠）旋转，通过螺母来驱动滑台作往复直线运动的 元件。 3.1 联轴器 • 旋转连接 –消除电机主轴和丝杠之间的 各种误差 • 平行 • 角度 •补偿距离 3.2 传动部分  传动部件将旋转运动转换成直线运动.  重复精度通常是由传动部件种类决定的. 丝杠 同步带 丝杠：精度高（±0.02 ，±0.05 ，±0.1mm）、负载能力强 同步带：行程长，速度快（导程大），维护频次高 气缸的寿命取决于活塞杆的密封,但是电动执行器取决于进给丝杠/ 同步带的 寿命。 影响寿命的主要因素：1）滚珠丝杠内滚珠的脱落；2）丝杠、导轨的磨损。 3.2.1 传动部分:丝杠导程 导程定义： 圆柱面上的一条螺旋线与该圆柱面的一条直母线的两个相邻交点之间的距离。 丝杠（导程）是执行器运行速度的决定因素之一。 电机转速相同时，导程越大，滑台移动速度越快。扭矩相同时，导程小输出推力大。 F (n) 2πη t/  η = 丝杠效率（滚珠丝杠0．９、滑动丝杠０．４） t = 电机扭矩（Ｎ） l = 螺距（mm） Ｆ = 推力 LJ1H20 最大速度（mm/s ） 额定扭矩（Nm ） 导程5 250 360 导程10 500 180 导程20 1000 90 3.2.1 传动部分:丝杠 丝杠：精度高、负载能力强 研磨加工后可提高精度 丝杠螺母之间有润滑剂，通过滑动配合 类型 价格 精度（mm ）噪音（dB ） 寿命（km ） 滚珠丝杠 低 ±0.05 59 8000 以上 研磨滚珠丝杠 高 ±0.02 58 8000 以上 滑动丝杠 低