第七章 步进机构.ppt

第七章步进机构 第一节 棘轮机构 第一节 槽轮机构 第三节 凸轮步进运动机构 章目录 上一页 下一页 第七章 步进机构 第7章 步进电机 在各类机械中，常常需要某些构件实现单方面的、有规则的时东时停或时进时退的运动，这种运动称为步进运动。 能够实现步进运动的传动装置称为步进机构。步进机构通常是把连续转动或连续的往复运动转换成步进运动。根据主、从动件的运动特性，可把步进机构分为两类，停歇式和进退式。 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理和类型 右图所示的为常见的外啮合齿式棘轮机构，它主要由棘轮3，主动棘爪2，止回棘爪4和机架组成。当主动摆杆1逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪4阻止棘轮反向转动。此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动，从而实现将主动件的连续摆动转换为从动棘轮的单向步进转动。为保证棘爪工作可靠，常利用弹簧6使棘爪紧压齿面。 齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 常用棘轮机构可分为齿式与摩擦式两大类 1、齿式棘轮机构 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 齿式棘轮机构 内啮合棘轮机构 棘齿条机构 当棘轮的直径为无穷大时，变为棘齿条，此时，棘轮的单向转动变为棘齿条的单向移动。 单向式棘轮机构的特点是摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；而摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 （1）单向式棘轮机构 （2）双向式棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构 1 3 2 摩擦棘轮 二、棘轮机构的设计 1、齿面倾斜角的选取 棘轮齿面与径向线所夹角α称为齿面倾斜角 三、棘轮机构的特点和应用 棘轮机构的优点是结构简单，制造方便，运动角可在工作过程中并可在较大范围内调整等优点，缺点主要是棘爪在棘轮齿面滑行时引起噪声，冲击和齿尖摩损，传动精度较差等，不宜用于高速。棘轮机构所具有的单向步进运动特性，在生产实践中常用于以下几种工作要求中。 1、步进运动 为了实现工件台的双向间歇步进运动，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台横向进给机构，如右图所示 2、转位、分度 右图所示为利用棘轮机构做转位和分度用的一种装置，油缸内的液体推动齿条1作直线移动，通过齿轮2及铰接在其上的棘爪3，推动棘轮4并使从动轴5作单向步进转动，从而带动工件转位或分度运动。 A B C D 3、制动 4、超越离合 例：钻床 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 5、计数 第二节 槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理和类型 槽 轮 机 构 平面槽轮机构 空间槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构