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第三章 数控机床编程基础知识 一、教学基本要求 1.了解数控编程方法和过程； 2.熟悉数控机床的编程规则； 3.熟悉数控机床的程序结构； 4.了解数控编程G、M指令功能表； 5.掌握常用M指令应用和F、S、T功能。 二、教学提示 1．教学重点：数控机床的编程规则和程序结构。 2．教学难点：数控机床的程序结构。 3．教学手段和方法：课堂讲授结合自学。 三、教学内容 第三节 数控机床的程序结构 一、程序字 一个程序段有若干个“字”组成。 程序中字符的集合，称为程序字，简称字。程序字通常由一个地址(用字母表示)和一组数字组成，即“地址+数字”。如G01总称为字，其中G表示地址，01为数字组合，如图3-11所示。 二、程序号 每一个程序必须先指定程序号。程序号的地址为字母O、P或％，随机床而异，紧接着为4位数字。可编程序的范围从0001-9999。 三、程序段号（程序句号） 每一个程序段都必须有一个段号；其地址为字母N，程序段编号范围为N000l-N9999。程序段号一般以递增10的方式编号，以便于修改时插入新语句。有些机床具有自动编号功能。 四、程序段 程序段通常由程序段号及一个或多个程序字组成，如图3-12所示。一个程序段是一条完整的指令。 第四节 数控编程G、M指令功能表 在数控加工程序中，用各种G、M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。国际上广泛使用ISO标准G、M指令，我国机械工业部制订的标准JB3208-83，与国际标准等效 G、M指令分别由地址字G、M以及2位数字组成，共有100种G指令和100种M指令：G00-G99，M00-M99。 第五节 常用M指令应用 一、程序暂停 指令：M00 功能：在完成该程序段其它指令后，M00使程序停在本段状态，不执行下段。 当按下控制面板上的循环启动键(CYCLE START)后，可继续执行下一程序段。 应用：该指令可应用于自动加工过程中，停车进行某些固定的手动操作，如手动变速、换刀等。 二、程序计划暂停 指令：M01 功能：与M00相似。不同的是，必须在控制面板上，预先按下“任选停止(OPTIONAL STOP)”开关，当执行完编有M01指令的程序段的其它指令后，程序即停止。 若不按下“任选停止”开关，则M01不起作用，程序继续执行。 应用：常用于关键尺寸的抽样检查或临时停车。 ?第六节 F、S、T功能 一、F—进给功能 用F功能可以直接规定各轴的进给速度，F功能用字母F及F后数字表示，其切削进给速度为mm／min。 二、S—主轴功能 指定主轴转速的功能。 S功能的单位是转／分。 在编程时除用S代码指令主轴转速外，还要用M代码指令主轴转向，是顺时针转还是逆时针转。 使用S功能一定要根据机床说明书中相应的值选定。 三、T—刀具功能 刀具功能也称T功能。这是用来进行刀具选择的功能，刀具功能用字母T及后面的数字表示． * * 图3-11字的含义 图3-12 程序段的含义 五、程序段格式 （1） 所谓程序段格式，是指程序段书写规则。 它包括机床所要求执行的功能和运动所需要的几何数据及工艺参数。 （2）加工程序的组成：一个零件加工程序是由若干以段号大小顺序排列的程序段组成。每个程序段又由几部分组成，如表 3-1所示。 表3-1程序段组成 序号 功 能 地 址 范 围 意 义 1 程序号 O、P、％* 0000-9999 指定程序号、子程序号 2 程序段号 N 0000-9999 指定程序段号 3 准备功能 G 00-99 指定动作方式 ? 4 ? 坐标字 尺寸字 X、Y、Z I，J，K ±(0.001-9999.999)* ±(0.001-9999.999)* X，Y，Z坐标运动指令 圆心坐标、螺距 5 进给速度 F l-1200mm/min* 进给速度指令 6 主轴功能 S 150-4000r／min* 主轴转速指令 7 刀具功能 T 01—20* 选择刀具指令 8 辅助功能 M 00—99 辅助功能 注：打* 者随机床类型而异，具体规定参照机床说明书。 三、程序结束指令：M02 功能：该指令表示加工程序全部结束。 它使主轴、进给、切削液都停止，机床复位。有的机床设定该功能可卷回纸带到“程序开始”字符。 应用：该指令必须编在最后一个程序段中。 四、主轴正转、反转、停 指令：