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第三章 机床电气控制线路的分析及设计
第三章 机床电气控制线路的分析及设计 重点:各机床电气控制线路的原理及工作过程; 控制线路的设计过程,元器件参数的确定 难点:控制线路中一些动作的顺序及其相互之间的 联锁; 如何正确选择控制环节来满足控制要求。 概 述 1、机械设备概况 机床性能及机、液(气)的工作原理 电动机作用、规格、型号、安装 2、电气设备及电气元件选用 各种电器的作用、功能、操作及安装 3、机械设备电气设备与电气元件间的联接关系 与机械液(气)压发生直接联系的电器安装及作用 4、分部分分析电气线路图 1、设备运动分析——拖动与控制要求。 包括:机械传动、液(气)压传动、电机驱动 2、电气原理图分析 (1)主电路分析 主电路的作用是保证整机拖动要求的实现。 从主电路的构成分析电动机及执行电器的类型、工作方式、起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 因此:线路设计、线路分析都先从主电路入手。 (2)控制电路分析 主电路各控制要求由控制电路来实现:运用“化整为零”“顺藤摸瓜”的原则,将控制电路按功能划分为若干局部控制线路,从电源和主令信号开始,经逻辑判断,写出控制流程,以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。 对安全性、可靠性要求高的生产机械,在控制线路中还设置一系列电气保护和必要的电气联锁。 在某些控制线路中,设有一些与主电路、控制电路关系不密切,相对独立的某些特殊环节,如产品计数装置、自动检测装置、自动调温装置等。 (4)总体检查 经“化整为零”分析每一个局部电路的工作原理及各部分控制关系后还必须“集零为整”检查整个控制线路是否有遗漏。 §3.1 普通车床电气控制电路 车床分:立式车床和卧式车床。 常用的是卧式车床。立式车床加工大件。 卧式车床配置电机有: 主电动机(不变速的异步电动机):拖动主轴和进给箱; 冷却泵电动机; 有的专设一台润滑泵电动机对系统润滑。 主电动机制动方式: 电气制动:能耗制动、反接制动 机械制动:摩擦离合器制动 一、CW6163B型万能卧式车床控制线路 电路图如(图3-1) 1. 主电路 Q: 引入电源 M1:KM1 直接起动,A监视工作电流 具有过载保护 M2:KM2 直接起动 具有过载保护 M3:KM3 直接起动 2. 控制电路分析 E:TC FU2 ST(限位保护常开) SB1 SB2 SB7↓ KM3 +↓ M3+ (快速移动电动机) SB3↓/SB4↓ KM1+↓ M1+(主电动机) SB5 SB6↓ KM2+↓ M2+ (冷却 泵电动机) (顺序动作) 3. 辅助电路分析 照明:E:TC —FU3 —SA↓ — EL 照明灯亮 指示:E:TC — FU4 — HL2 亮(电源接通) KM1↓ — M1+ 机床工作 二、C616卧式车床的电气控制线路 电路图如(图3-2) 1. 主电路 Q1: 引入电源 M1:主电动机,KM1/KM2正反转直接起动,主轴进给箱;FU1为短路保护,KR1为过载保护。 M2:润滑电动机. KM3直接起动;KR2为过载保护。 M3:冷却泵电动机. Q2起动;KR3为过载保护。 2、控制电路 SA1手控开关:有三个位置,只能有一路接通工作,其它二路互锁不工作,起互锁作用 。同时KM1、KM2互锁,K零压保护。 Q1 ↓ — SA1-1 — K+↓ K↓ — KM3+ ↓— M2+ 工作准备,润滑各部位 SA1-2 ↓ — KM2 — KM1+ — (KM3↓) — M1+主电机正转 SA1-3↓ — KM1 — KM2+ — (KM3↓)— M1+主电机反转 3.辅助电路 指示:Q1↓ — TC — HL亮 电源接通 照明:Q1↓ — TC — SA2↓ — EL亮 机床照明灯 三、C650卧式车床的电气控制线路 电路图如(图3-3) 1.主电路 Q:引入电源 M1:主电动机30KW KM3/KM4 正/反转控制 KM 控制限流电阻R接入或切除 A 电流表通过TA监视M1绕组电流 BV 速度继电器串电阻R反接制动 M2:冷却泵电动机 KM1控制 M3:快速移动电动机 KM2控制 2.控制电路 (1)主电动机点动调整 (图3-4)、
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