第三章　数控机床.ppt

1.滚珠丝杠螺母副 图3-21　数控车床进给系统1—光电编码器　2—同步带轮　3—同步齿形带　4—滚珠丝杠　5—伺服电动机 1.滚珠丝杠螺母副 图3-22　外循环滚珠丝杠副 1.滚珠丝杠螺母副 图3-25　螺纹调隙1、2—圆螺母 1.滚珠丝杠螺母副 图3-26　齿差调隙 2.传动齿轮副 图3-27　滚珠丝杠预拉伸结构1、2、3—百分表　4、6—轴承支座　5—丝杠7—调整螺母　8—锁紧螺母　9—端盖 2.传动齿轮副 图3-28　偏心套调整法1、3—齿轮　2—调整套 2.传动齿轮副 图3-29　轴向垫片调整法1—宽齿轮　2—垫片　3、4—薄片斜齿轮 2.传动齿轮副 图3-30　周向弹簧调整法1、2—螺纹凸耳　3、4—齿轮　5—调节螺钉　6、7—旋转螺母　8—弹簧 3.导轨副 图3-31　开式、闭式导轨a)开式导轨　b)闭式导轨 3.导轨副 图3-33　导轨副与支承件和移动件固定形式a)用斜楔压块固定　b)用定位销固定 3.导轨副 图3-34　单导轨定位的安装形式1—工作台　2、3—楔块　4—基准侧的导轨条5—床身　6—非定位导轨 3.导轨副 图3-35　双导轨定位的安装形式1—基准侧的导轨条　2、4、5—调整垫　3—工作台　6—床身 图3-36　镶粘塑料导轨结构 3.导轨副 4.同步带 图3-37　同步带结构 五、数控机床的辅助装置 (1)刀架抬起　当数控装置发出换刀指令后，电动机1起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。(2)刀架转位　当刀架体7抬至一定高度后，端面齿脱开，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接，随蜗轮丝杠一同转动。(3)刀架定位　刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1反转。(4)夹紧刀架　电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。 六、典型数控机床的装配工艺流程 1.CJK6125B数控车床的装配工艺流程2.MJ-520数控车床的装配工艺流程 1.CJK6125B数控车床的装配工艺流程 预装→调整床身水平→装纵向进给→精度找正→装横向进给→总装→几何精度检查→工作精度检查→机床整理→电气整理。 2.MJ-520数控车床的装配工艺流程 床身放置V形架、调水平→Z向两点搞表→主轴箱找正→尾座找正→床鞍与床身刮研→Z向第三点搞表→X、Z向丝杠组装→床身、床座合装调水平→装刀架→送检后喷漆→床身到位调水平→防护、液压、润滑装配→电气接线调试→自检几何精度→伸缩防水罩装配、研车→送检几何精度→机床整理送检→电气送检→送检→补漆、包装。 8.外设接口 这部分硬件的主要任务是把零件程序和机床参数通过外设输入CNC装置或从CNC装置输出，同时也提供CNC与计算机的接口。 二、几种典型的CNC装置 1.专用计算机组成的CNC装置2.通用PC机组成的CNC装置 1.专用计算机组成的CNC装置 专机数控按组成CNC装置的电路板的结构特点可分为大板式结构和模块化结构两类，按CNC装置内的微处理器CPU数量可分为单微处理器和多微处理器结构两类。 2.通用PC机组成的CNC装置 采用专用计算机组成的数控系统，在选用高性能的微处理器构成分布式处理结构时，可以获得很高的性能，如多轴联动高速、高精度控制，很强的补偿功能、图形功能、故障诊断功能以及通信功能。但由于大批量生产和必威体育官网网址的需要，不同的数控系统生产厂家自行设计其硬件和软件，这样设计出来的封闭式专用系统具有的不同的软硬件模块、不同的编程语言、五花八门的人机界面、多种实时操作系统、非标准化接口等，不仅给用户带来了使用上的复杂性，也给车间物流层的集成带来了很多困难。 三、CNC装置操作台与强电控制柜 图3-9　CNC装置操作台1—CRT显示器　2—编程键盘　3—操作面板4—电源开关　5—进给速度倍率选择　6—主轴转速倍率选择　7—急停开关 三、CNC装置操作台与强电控制柜 图3-10　DTM-5T CNC系统强电柜1—控制电源　2—步进电动机驱动器　3—风扇4—接触器　5—接线端子　6—变压器7—断路器 四、可编程序控制器(PLC) 可编程序控制器(PC，Programmable Controller)是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计。由于最初研制这种装置的目的，是为了解决生产设备的逻辑及开关量控制，故也把它称为可编程序逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。 第四节　数控机床的伺服系统 一、伺服系统概要二、常用伺服电动机三、主轴电动机 一、伺服系统概要 1.伺服系统的概念2.伺服