第九章典型数控系.ppt

第九章典型数控系统的参数 9.1参数 参数:是指当CNC与机床组合在一起之后,为了最大限度地发挥机床的功能而设置的值.是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据. 在CNC与伺服接通之后,CRT(或LCD)会出现报警,此时必须根据随机所带的说明书对系统中各种参数一一予以确认;在数控机床的使用过程中,有时要利用机床的某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正.由于参数不合适而引起故障也很常见,所以维修人员必须了解和掌握这些参数,并将整机参数的初始设定记录在案,妥善保存,以便维修时使用. 数控机床的参数主要包括数控系统参数(NC参数),机床可编程控制器参数(PMC参数).如果按照机床参数所具有的性质分类,分为普通型参数和秘密级参数. 普通型参数是指数控系统生产厂在各类公开发行的资料中所提供的参数,对参数都有明确的含义及规定,或有详细的说明. 秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中,均不做介绍,只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值,用户搞不清其具体含义.例如FANUC 0i系统中9900号以上的参数即为秘密参数,它规定了一些基本功能,用户需按照此表设置. 一.系统参数的形式:有位、字节、字、双字四种形式(以FANUC 0i系统为例) 一.参数的调用和显示 1.参数的显示 ①用翻页键或光标移动键显示需要的页面 ②从键盘输入想显示的参数号,然后按软键 ,这样可显示包括指定的数据所在的参数页面,光标在指定数据的位置(数据部分变成反转文字显示) 2.用MDI设定参数 三.常用的参数设定及调整 1.基本参数设定 1)上电全清 当系统第一次通电时，最好是先做个全清（上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL）。 全清后一般会出现如下报警： a.100 # 参数可输入 参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。 b.506/507 # 硬超程报警 梯形图中没有处理硬件限位信号, 0:检查 设定3004#5 0TH 可消除 1:不检查 c.417 # 伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数, 进行伺服参数初始化。 d.5136 # FSSB电机号码太小，FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入.然后关断系统电源，再开。检查参数8130(总控轴数)，1010(CNC控制轴数)的设定是否正确（一般车床为2，铣床3/4）。 2)伺服FSSB设定和伺服参数初始化。 参数1023设定位1；2；3等。 参数1902的位0=0 在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（1，2，3）等。 按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。 首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。 c进给运动误差补偿参数:在数控机床加工零件过程中,引起误差的原因很多.有零部件由于刚度,强度不够而产生变形造成误差;有因传动件的惯性,电气线路的时间滞后等原因带来的加工偏差等,现代数控系统多用软件进行误差补偿. 反向间隙设定方法:将轴补偿参数内的所有参数清0 测量间隙值 反复测量取平均值 螺距误差补偿 d有关伺服的参数 各轴的环增益(在进行直线与圆弧等加工时,应将所有轴设定为相同的值),到位宽度,位置偏差量,栅格偏移量等 e有关坐标系的参数 参考点的坐标值,工件坐标系的偏移量等 f有关进给速度的参数 各轴返参考点速度,快速运行速度,切削速度等 g与编程有关的数据 开机G代码的默认状态,各种循环指令的退刀量等 h有关显示及编程的参数