第二章 可编程控制器教案课件.ppt

第二章 可编程控制器的构成及工作原理 可编程控制器的外观 第一节 可编程控制器的硬件组成 PLC的组成： 主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I/O接口）、电源及编程设备几大部分组成。 一、中央处理器（CPU） 作用：在系统程序控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作的任务。 三大类：1、通用微处理器，如80286、 80386 2、单片机芯片，如8031、 8096 3、位处理器，如AMD2900、 AMD2903 二、存储器 作用：存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。 两大类：1、只读存储器（ROM）存储系 统程序。 2、随机读写存储器（RAM）存 储用户程序。 三、输入输出接口（I\O) 作用：通过各种I/O接口模块与外界联系 接口单元分类: 1、开关量输入接口 2、开关量输出接口 输出形式：1）继电器输出（R），有接点，交直流 负载两用； 2）双向可控硅输出（S），无接点，交流负 载用； 3）晶体管输出（T），无接点，直流负载用 3、模拟量输入接口（通过A/D转换模块） 4、模拟量输出接口（通过D/A转换模块） 5、智能输入输出接口，即功能模块，如PID单元、高速计数器单元。 四、电源 输入类型有：1、交流电源，加的为交流 220VAC或110VAC， 2、直流电源，加的为直流 电压常用的为24V。 3、后备电源，锂电池。 五、外围设备 1、编程器，最重要的外围设备。 手持式，台式。 2、其他外部设备：存储卡、存储磁带、软磁盘、条码读入器，输入模拟量的电位器，打印机等。 第二节 可编程控制器按硬件结构 及应用规模分类 一、按硬件的结构分类： 1、单元式结构 将CPU、存储器、I\O接口、电源、指示灯甚至编程器都装配在一起的整体装置。 2、模块式结构 将PLC的工作单元制作成独立的模块，安装到另一块有插槽的母板上。 3、叠装式结构 是单元式和模块式相结合的产物。 第二节 可编程控制器按硬件结构 及应用规模分类 二、按可应用规模及功能分类 1、按规模分：超小型（64点以下）、小型（64~128点）、中型（128~512点）、大型（512~8192点）、超大型（8192点以上）。 2、按功能分：低档机、中档机及高档机。 第三节 可编程控制器的软件 一、软件分类 1、系统软件 包含系统的管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。被固化在ROM中。 一、软件分类 2、应用软件 也叫用户程序，是用户为了达到某种控制目的，采用专用编程语言自主编制的程序。 二、应用软件常用的编程语言 1、梯形图 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。 二、应用软件常用的编程语言 2、指令表 指令表也叫做语句表，它和单片机程序中的汇编语言有些类似，由语句指令依照一定的顺序排列而成。 二、应用软件常用的编程语言 3、顺序功能图 顺序功能图也叫做流程图，常用来编制顺序控制类的程序，它包含步、动作、转换三个要素。 4、功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。 第四节 可编程控制器的工作原理 PLC的工作方式：采用循环扫描方式工作 PLC的工作原理的三个阶段： 1、输入处理阶段（输入采样） 2、程序执行阶段 3、输出处理