CT-ES变频器调试指导书VER1.5.doc

1、1、编码器连接（海德汉ECN1313/ECN413） 见上图 2、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色） 显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存 软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键 3、自学习步骤 一、自学习前准备工作： 使主机脱离负载。 通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号） 设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。 确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。 把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。 按下表依次输入参数 当采用ECN1313编码器时 菜单 0: 参数定义 默认值 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 0.0 ~ 10.0 * 0.5 设定电梯运行的加速度 0.04 电梯运行减速度 0.8 m/s 0.0 ~ 10.0 0.55 设定电梯运行的减速度 菜单 1: 参数定义 默认值 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 1.06 RPM 0.0 ~ 3000.0 * 96 设定曳引机的额定 转速 菜单 3 : 参数定义 单位 建议设定值 现使用值 备注 3.10 (Kp1) 只读 x.xxxx1/rad s-1 * Pr 18.25和Pr18.27设定值， 3.11 速度环积分增益 (Ki1) 只读 x.xx1/rad * Pr 18.26和Pr18.28设定值。 3.25 编码器相位角 0.0 ° 0.0 ~ 359.9° *依照自整定后得出的值。 3.33 编码器圈数位数 16 位 0 ~ 255 0 0 3.34 编码器线数 4096 脉冲/圈 2 ~ 50,000 2048 2048 ECN1313 2048 编码器 3.35 编码器单圈精度 0 位 0 ~ 32 13 13 3.36 编码器供电电压 5V (0) 伏 5V(0), 8V (1), 15V (2) 5V (0) 5V (0) *特别注意 3.38 编码器类型 Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) SC..EnDAt (9) SC.EnDAt (9) * ECN1313 2048 编码器 3.40 编码器故障检测等级 1 位 0 ~ 7 0 0 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错误检测 位2 : SSI 编码器电源监控 3.41 编码器自适应 OFF 位 OFF/ ON ON ON 3.42 编码器滤波器 0 2 菜单 4 :参数定义 单位 建议设定值 现使用值 备注 4.07 175.0 % 0~IMAX (175.0 210 4.12 电流命令滤波1 0 x.x ms 0~25 2~6 2 *减少马达噪音 4.13 电流环比例增益 150 0~30,000 * 843 *自整定后得出 4.14 电流环积分增益 2000 0~30,000 * 2182 *自整定后得出 4.15 热保护时间 2．0 〉60 89 热过载保护时间 4.23 电流命令滤波2 0 0.0~25 (8 20 启动调节启动抖动时，逐步调小 菜单 5 : 参数定义 单位 建议设定值 现使