第五章　平面连杆机构.ppt

2.双曲柄机构 5Z23.TIF 2.双曲柄机构 图5-23　平行四边形机构图 3.双摇杆机构 图5-24　反向双曲柄机构 3.双摇杆机构 图5-25　鹤式起重机中的双摇杆机构 三、平面四杆机构的演化形式及应用 1.曲柄滑块机构2.导杆机构3.移动导杆机构4.摆动导杆滑块机构 1.曲柄滑块机构 图5-26　曲柄摇杆机构演化成曲柄滑块机构a)曲柄摇杆机构　b)杆件3增至无限长c) 对心曲柄滑块机构　d)偏心曲柄滑块机构 1.曲柄滑块机构 图5-27　曲柄滑块机构在冲床中的应用 2.导杆机构 图5-28　曲柄滑块机构演化成导杆机构a)曲柄滑块机构　b)曲柄转动导杆机构c)移动导杆机构　d)摆动导杆滑块机构 4.摆动导杆滑块机构 图5-29　曲柄转动导杆机构在小型刨床机构中的应用 4.摆动导杆滑块机构 图5-30　抽水唧筒 4.摆动导杆滑块机构 图5-31　曲柄摆动导杆机构在电器开关中的应用 4.摆动导杆滑块机构 图5-32　汽车自动卸料机构 第三节　平面四杆机构的基本特性 一、平面四杆机构类型的判断二、平面四杆机构的运动特性一、填空题二、选择题三、分析计算题 一、平面四杆机构类型的判断 1.平面四杆机构中存在曲柄的条件1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2)最短杆是连架杆或机架。2.平面四杆机构类型判断的法则1)当最短杆为连架杆时，该机构是曲柄摇杆机构。2)当最短杆为机架时，该机构是双曲柄机构。3)当最短杆为连杆时，该机构是双摇杆机构。 二、平面四杆机构的运动特性 1.急回特性 图5-33　曲柄摇杆机构的急回特性 二、平面四杆机构的运动特性 图5-34　曲柄摇杆机构的压力角和传动角 二、平面四杆机构的运动特性 2.压力角与传动角3.死点(止点) 图5-35　零件夹紧机构a)未夹紧状态　b)夹紧状态 1.机构自由度如何计算？计算时应注意什么问题？2.局部自由度的作用是什么？虚约束的作用是什么？ 二、平面四杆机构的运动特性 3.铰链四杆机构可以通过那几种方式演变成其他类型的四杆机构？试说明曲柄摇杆机构是如何演化而来的？4.双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？5.什么是连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有什么影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角1.以汽车和摩托车为例说明机器由哪几部分组成？各部分有何功用？2.试举出生活中、生产中运用转动副、移动副的两个实例。3.试举出三种类型的铰链四杆机构的应用实例，各有什么特点？4.举例说明死点状态在工程上的应用？工程上如何克服死点状态？1.机构具有确定的相对运动的条件是：机构的自由度必须大于零，并且机构的主动构件数目与机构的自由度数目相等。 二、平面四杆机构的运动特性 2.平面机构自由度的计算公式为F = 3n- 2PL-PH，了解各个参数的意义和确定方法，并考虑到复合铰链、局部自由度和虚约束对计算结果的影响。3.平面四杆机构的基本类型有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1)连架杆与机架中必有一个是最短杆。2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。4.行程速比系数K与机构极位夹角θ的关系是 一、填空题  二、选择题  三、分析计算题 题5-19图 三、分析计算题 1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。2) 若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值。3)若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 题5-20、题5-21图 机械设计基础 主编 第五章　平面连杆机构 1.理解运动副和机构自由度的概念，掌握平面机构运动简图的绘制方法，掌握平面机构自由度的计算方法。2.掌握平面连杆机构的特点及其应用范围。3.掌握平面四杆机构的基本类型及其演化。4.掌握曲柄存在的条件，了解压力角、传动角、死点、急回特性等概念。5.了解平面四杆机构的应用。1.平面机构运动简图的绘制方法。2.平面机构自由度的计算。3.平面四杆机构中曲柄存在的判别。第一节　平面机构的运动简图和自由度 第二节　平面连杆机构的组成、类型及其应用 第五章　平面连杆机构 图5-1　雷达天线俯仰角调整机构的原理图 第五章　平面连杆机构 图5-2　缝纫机脚踏机构 第一节　平面机构的运动简图和自由度 一、平面运动副1.运动副的定义及分类(1)按照相对运动的形式分类　构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。(2)按照接触部分的几何形状分类　可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。(3)按照运动副的接触形式分类　低副和高副。1