第六章船舶定位.ppt

第六章 船舶定位与航行方法 第一节 船舶定位 一、航迹推算 二、陆标定位 三、天文定位 四、无线电定位 一、航迹推算 　　仅根据航向、航程和风流资料推算船位和航迹的方法。 1. 用途 (1)求推算船位（EP: Estimated Position） (2)预配风流压差，确定船舶应驶航向。 一、航迹推算 2. 航迹绘算方法 常用术语： 风压差?——有风无流下船舶航迹向与真航向之间的夹角。 ? = 航迹向 - 真航向 (右舷受风取“-”) 流压差?——有流无风下船舶航迹向与真航向之间的夹角。 ? = 航迹向 - 真航向 (右舷受流取“-”) 风流合压差 ?——风流综合影响下船舶航迹向与真航向之间差值。 ? = ? + ? S L——计程仪航程（经修正的） 风流压差 1.无风流下航迹绘算 2.有风无流下航迹绘算 3.无风有流下航迹绘算 2.有风有流下航迹绘算 二、陆标定位 1. 陆标识别 2. 距离与方位的测定 3. 定位方法 陆标识别 六分仪测距 分罗经测向 定位方法 三、天文定位 定位原理： 1．用六分仪观测天体高度，同时记录观测时间； 2．由观测时间查《航海天文历》，得该天体的位置参数； 3．按高度差原理即可求得一条天体船位线； 4．同时观测两个天体，其天体船位线的交点即为天文观测船位。 六分仪测角原理 天文定位原理 四、无线电定位 1. 雷达系统 2. 双曲线定位系统 3. GPS定位系统 4. 船舶自动识别系统AIS 1. 雷达(Radar)系统 （1）基本原理 利用超高频（波长3cm——X波段、10cm——S波段）直线、等速传播特性，通过对从天线发射脉冲波到接受物标反射波的计时，实现对物标测距；通过天线的定向发射和接受，实现对物标的测向。 雷达测距与测方位原理 1. 雷达系统 (3)自动雷达标绘仪(Automatic radar plotting aid, ARPA） 2. 双曲线定位系统 (1) 基本原理 船上接收机测定自岸上两发射台发射的一致无线电信号间的时间差或相位差，从而确定船与两发射台的距离差，此时船位即位于与测定距离差对应的某条双曲线上。 (2) 几种双曲线定位系统比较 3. GPS定位系统 “导航卫星全球定位系统”（Navstar Global Positioning System），简称GPS系统。 (1) 概述 (2) 定位原理 (3) 差分GPS —— DGPS 3. GPS定位系统 （1）概述 “子午仪”卫导系统概述： 不连续，平面定位（精度0.1～0.3’），97年停用。 GPS卫导系统概述： 特点：能提供全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维定位与导航。 3. GPS定位系统 (2) 定位原理 GPS是利用测定卫星信号的传播延时和多普勒频移，计算出卫星与用户之间的距离、距离变化率，从而精确测定出用户位置、速度和时间参数。 3. GPS定位系统 (3) 差分GPS —— DGPS 利用已知三维坐标的差分GPS基准台，求出伪距修正量或位置修正量，将其送到用户GPS卫星导航仪，对用户GPS卫星导航仪的 测量数据进行修正，以 提高GPS定位精度。 定位精度在8～12m。 4.船舶自动识别系统AIS AIS: Automatic Identification System SOLAS要求：国际航行船舶 在2004年年底强制配备。 特点： 自主、连续发射船舶信息。 AIS所提供的信息： 4.船舶自动识别系统AIS 第二节 航行方法 一、峡水道航行 二、沿岸航行 三、大洋航行 四、雾中航行 五、运河航行 第二节 航行方法 一、峡水道航行(Navigating in narrow channel) 特点：可航水域峡小，水深较浅而流速较大，障碍物多，通航密度较大。 1．导航方法 2．避险线的应用 1．导航方法 2．避险线的应用 第二节 航行方法 二、沿岸航行(Coastal navigation) 1．离岸最近距离确定 常为2～10n mile，或以2倍吃水的水深线作参考。 2．IMO分道通航制(Traffic separation schemes)规定 (1)不使用通航分道船舶应远离，使用船应尽可能从其端部与交通流总流向成尽可能小的角度进入或离开； (2)应尽可能让开分隔带和分隔线；除非:直角穿越、驶出或驶入通航分道;避免紧迫危险;以及在分隔带内捕渔。 (3) 谨慎使用深水航路。 2．分道通航制规定 第二节 航行方法 三、大洋航行（Oc