第十二章自动控制仪表 新.ppt

北京华教公司 第一节 自动控制仪表的分类 自立式温度调节器调节控制原理 系统由温包1、毛细管2、波纹管3、 和连杆5，压缩弹簧6，调节阀8组 成 ，调节螺丝7（设定温度用）所以 被控温度的变化对应着弹簧 形变的变化 对应着阀门开度的变化， 即阀门开度的变化与温度偏差成正 比，比例调节器。 温控阀调节过程 1、调节旋钮（给定值） 2、传感器 3、反力弹簧 4、阀芯 5、阀座 比例作用 调节范围 0.5-2 ℃ 二、按结构形式分类 1、基地式仪表：把变送（测量）、调节、显示等部分组装成一个仪表整体 2、单元式组合仪表：将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，单元之间采用同一的标准信号联系，分为，变送单元、转换单元、计算单元、显示单元、给定单元、调节单元、执行单元、辅助单元等。 3、组装电子式调节仪表：各种功能用不同的模块代替，根据需要组合而成。 第二节 电气式控制 仪表 双金属片构成的恒温器工作原理：是双位控制器，即具有通断功能。 其工作原理如下：双金属片置于被测空气 中，当外界温度发生变化时双金属片弯曲， 当温度达到设定值时，双金属片弯曲最大 和接点接通，当温度小于设定值时双金属 片又带动接点断开。磁铁放置在固定接点 侧，当双金属片的动触点接近某一个范围 时，进入了磁铁特范围，以使开关动作快速。 下图为其双位调节特性。 只有两种可能，要么开，要么关。 第三节 电子式控制仪表 电子式控制器由电子元器件、电子放大器等组成，分为断续输出的电 子控制器和连续输出的电子控制器。 一、断续输出的电子控制器 热工参数通过传感器转换成电量信号后与仪表的给定值在测量、给定 电路进行比较，差值经过放大电路后推动开关电路，开关电路的执行元 件是继电器、交流接触器等，具有双位调节的特性。 特性图 二、连续输出的电子控制器 连续输出的电子控制器有PI，PID等控制规律，输出信号为标准信号， 测量电路将热功信号转换成电信号，并于给定信号相比较得到偏差信 号，偏差信号经放大后，加在PID调节器的输入端，实现PID控制规律的运 算，最后得出输出信号。 第四节 执行器 在暖通空调系统的控制中，常用的执行器主要有电动调节阀、电动 风门（或风阀）、电磁阀、电压调节装置（可控硅调节器、交流接触器 ）及变频器等，它们是系统的终端执行部件，主要用来控制热水、冷 水、蒸汽、空气的流量或温度、压力等，和各种设备的启停、加热器的 功率等。 执行器一般由执行机构 和调节机构两部分组成，如图2-4所示。 执行机构是执行器的推动部分，它根据 控