第四节 光电传感器和红外传感器.ppt

传感器 一、光电传感器 光电传感器——可以把光信号转换电信号，以获得物体表面的变化情况，比如颜色、灰度等。目前系统中它的作用是找白线，找到白线后返回一个20的值。 光电传感器在模型中的位置 机器人巡线分析 ⑴ 设定左右两个光电传感器 ⑵ 两个光电传感器可探测到的所有情况及机器人的反应 左有右有（十字路口）：左转或者右转 左有右无：左转 左无右有：右转 左无右无：直行 二、红外传感器 红外传感器——作用是探测火源，探测到后根据与火源中心的距离返回一个0～100的值，越近火源值越大 。 水枪——作用是灭火 红外传感器在模型中的位置 根据红外传感器探测到火源后返回的两个值是否近似，来确定机器人是否足够靠近火源，如果是就停机并灭火。 机器人找火源分析 * * 第四节 光电传感器和红外传感器 超声波传感器 触碰传感器 光电传感器 红外传感器 巡线——机器人在行走时，白线夹在两个光电传感器的中间。 设计思路——模型 4 4 1 2 3 设计思路——程序 设计思路——程序 iLight_120 iLight_1≯20 iLight_220 程序分析 iLight_220 iLight_2≯20 iLight_2≯20 设计思路——程序 停机——作用是机器人停止前进 break——作用是跳出循环 变量——定义变量的类型 计算——计算表达式，输入自定义计算表达式。 int bool float 设计思路——模型 设计思路 设计思路——程序 设计思路——程序 iInfrared_1=50 iInfrared_2=70 iInfrared_2-iInfrared_1=20 iInfrared_1=65 iInfrared_2=75 iInfrared_2-iInfrared_1=10 *