编程器及其使用.ppt

第七章 编程器及其使用 编程器是PLC的最重要外围设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。FX系列PLC的编程设备可分为FX-20P-E简易编程器，GP-80FX-E图形编程器，还可以用编程软件MELSEC-MEDOC在个人计算机上进行编程。本章主要介绍FX-20P-E简易编程器及其使用。 第一节 概述 FX-20P-E简易编程器可以用于FX系列FX2、FX0、FX0N、FX2C型PLC，也可以通过FX-20P-E-FKIT转换器用于Fl和F2系列PLC。 FX-20P-E和一般编程器一样，有在线编程和离线编程两种方式。在线编程也叫联机编程。编程器和FX型PLC直接相联，简易编程器对PLC用户程序存储器进行直接操作。在写入程序时，若未在PLC内装上EEPROM卡盒时，程序就写入了PLC内部的RAM；若PLC装有EEPROM卡盒时，则程序就写入了该存储器卡量。离线编程方式，编制的程序先写入编程器内部的RAM内，再成批地传送到PLC的存储器，也可以在编程器和ROM写入器之间进行程序传送。 图7-1是FX-20P-E简易编程器和PLC主机的连接。图中，FX-20P-E简称HFP。 第二节 简易编程器 FX型PLC的简易编程器也有多种，功能也有差异，这里以有代表性的FX-20P-E简易编程器为例，介绍其结构、组成和编程操作。 一、FX-20P-E的结构 FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口及由功能键、指令键、元件符号键、数字键等键盘组成。 简易编程器配有专用电缆与PLC主机连接。主机的系列不同。电缆型号也不同。还有系统存储卡盒，用于存放系统软件。其它如ROM写入器模块和PLC存储器卡盒等为选用件。 二、FX-20P-E的操作面板 图7-2是FX-20P-E简易编程器的操作面板图。下面先把键盘上各键的作用说明如下： 功能键三个。RD/WR:读出／写入键；INS/DEL：插入／删除键；MNT/TEST：监视／测试键。三个功能键都是复用键，交替起作用，按第一次时选择键左上方表示的功能，按第二次时则选择右下方表示的功能。 执行键GO：此键用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 清除键CLEAR：如在按执行键前按此键，则清除键入的数据。该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 其它键OTHER：在任何状态下按此键，将显示方式项目单菜单。安装ROM写入模块时，在脱机方式项目单上进行项目选择。 辅助键HELP：显示应用指令一览表。在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换。 空格键SP：在输入时，用此键指定元件号和常数。 步序键STEP：设定步序号时按此键。 两个光标键↑、↓：用该键移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。 指令键、元件符号键、数字键：这些都是复用键。每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号Z／V、K／H、P／I又是交替起作用，反复按键时，互相切换。 指令键共有26个，操作起来方便、直观。 三、液晶显示屏 FX-20P-E简易编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时，显示屏上显示的画面如图7-3所示。 液晶显示屏左上角的黑三角提示符是功能方式说明，下面分别予以介绍。 R(Read)-读出 W(Write)-写入 I(Insert)-插入 D(Delete)-删除 M(Monitor)-监视 T(Test)-测试 第三节 简易编程器的联机操作 根据图7-1所示的那样，打开PLC主机上部的插座盖板，用电缆把主机和编程器连接起来，为编程作准备。简易编程器本身不带电源，是由PLC供电的。 一、编程器的操作过程 简易编程器的操作如下面框图所示。 操作准备：主要是指连接，详见图7-1。 方式选择：连接好以后接通PLC的电源，在编程器显示屏上出现图7-4第一框画面。显示2s后转人下一个画面，根据光标的指示选择联机方式或脱机方式，然后再进行功能选择。 编程：将PLC内部用户存储器的程序全部清除(在指定范围内成批写入NOP指令)，然后用键盘编程。 监控：监视元件动作和控制状态，对指定元件强制ON／OFF及常数修改。 (一)编程操作 编程操作按下述步骤进行。不管是联机方式还是脱机方式，基本编程操作相同。 1.程序写入 在写入程序之前，要将PLC内部存储器的程序全部清除(简称清零)。清零框图如下所示。清除程序的框图中每个框表示按一次对应键。清零后即可进行程序写入操作。写入操作有写入基本指令22条(包括步进指令)、功能指令等。 (1