任务书-适应电动车的超声波自动避障系统设计.doc

毕业设计（论文）任务书 1 机械 学院 机电 班级 学生 设计（论文）题目 适应电动车的超声波自动避障系统设计 课题来源 自选 指导教师（签名） 杨平 系（教研室）主任（签名） 课题依据： 随着计算机技术、自动化技术的不断发展和广泛应用，视觉识别问题在车辆行走中变得十分重要。例如，运输等过程中，对随意放置的路障，必须对路障的位置、形状、姿势、种类自动地进行判别。近年来，随着运输等过程中自动识别的需要，出现了多种视觉识别方法和原理。根据其视觉信息载体的不同可归纳为光学方法和超声波方法。光学方法在某些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有明显突出的优点： 1 ．超声波的传播速度仅为光波的百万分之一，因此可以直接测量较近目标的距离，纵向分辨率较高。 2 ．超声波对色彩、光照度不敏感，适于识别透明、半透明及漫反射性差的物体（如玻璃、抛光体）。 3 ．对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 4 ．超声波传感器结构简单、体积小、费用低、信息处理简单可靠，易于小型化和集成化。因此，超声波法作为非接触检测、识别手段，已越来越引起人们的重视，并得到较深的研究。现需将其应用于电动车技术，本毕业设计要求设计适应电动车的超声波自动避障系统及电动车装置用变速及传动离合部件机械设计。 任务要求 要求： 电动车用超声波自动避障原理设计（识别精度、反应速度及尺寸调研后确定） （1）阅读一定量有关技术方面的文献，摸清原理和设计方法等。 （2）设计超声波自动避障系统 （3）电动车装置用变速及传动离合部件机械设计。 （4）结构简单、造价低廉、使用维护方便、可靠性高。 任务： 完成毕业设计说明书设计说明书8000汉字以上不少于2000汉字3000汉字） 设计图纸一套（折合O号图纸4张、至少一张以上CAD图汉