[工程科技]《航海学》船舶定位课件2_2陆标定位.ppt

2.2 陆标定位 船上陆标定位的录像片段 §1 位置线与船位线 §2 陆标定位的方法 §3 移线定位 §4 综合定位 §5 单一位置线的应用 §6 对观测定位的一般要求 §1 位置线与船位线 一、位置线 二、航海上常用的位置线 三、船位线 一、位置线1）位置线的定义 几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。 航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观测值U，则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线 定义 位置线(line of position，LOP)——在航海定位中，符合某一观测值的等值线（即在地球面（海图）上保持相等观测值的动点轨迹）。 2)位置线的特性 ①绝对性： 符合观测值的点必然在该位置线上， 不符合观测值的点一定不在该位置线上。 二、航海上常用的位置线 方位位置线 距离位置线 方位差（水平角）位置线 距离差位置线 重点介绍方位位置线和距离位置线 1.方位位置线 保持某物标的观测方位相等的动点轨迹 1)近距离船测岸方位位置线 船上的测者观测灯塔TB=310 °。求船舶位置线 这是由船上的测者观测物标M的TB得到的位置线 在海图上从物标M按TB的反方向画出方位线（如图） 。 2)近距离岸测船方位位置线 物标M处的测者观测船舶得TB=131° 。求船舶位置线 这是由物标M处的测者观测船舶的TB得到的船舶位置线——在海图上从物标M按TB画出方位线 （如图） 。 3）远距离方位位置线 远距离时，必须考虑地面曲率，海图上符合TB的方位位置线不再是恒向线（直线）。 end (1)岸测船——位置线是大圆弧 在M点，观测远方的船舶得真方位?， 从测者M画出的与测者子午线(QMPNQ? )相交成真方位?的大圆弧——方位位置线。 因为，在M点观测该大圆弧上任意点的真方位均为? 。 (2)船测岸——位置线是恒位线 船舶观测远方的物标M得方位?。 2.距离位置线 保持某物标的观测距离相等的动点轨迹 1）近距离 ——在海图上是以物标M为圆心，所测距离D为半径的圆。 3.方位差（水平角）位置线 方位差位置线——船舶观测同一水平面上的两个物标的水平角所得的位置线 ——是与被观测物标的水平角观测值相等的点的轨迹 ——是船与两物标所连的三角形的外接圆圆弧。 4.距离差位置线 与被观测的两物标的距离差观测值相等的点的轨迹 1)近距离 ——以被观测的两物标为焦点的双曲线。 三、船位线 由于位置线画到墨卡托海图上去的形状可能很复杂，在实际应用中，取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线。 船位线的定义：靠近推算船位附近的一小段位置线或位置线的切线。 end §2 陆标定位的方法 一、概述 二、方位定位 三、 距离定位 四、 辨认物标的基本方法 五、船位差 六、 船位误差三角形 一、概述 船上陆标定位的录像片段 陆标船位及海图标注 在位置线的交点画一小圆圈☉作为陆标定位的船位符号，并标时间及计程仪读数。 可用以定位的陆标 首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛 用于目测的其它良好物标——山峰 可选——岬角 二、方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarks）。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 1.两方位定位 同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。 例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273○ ，七星礁灯标TB038○，则可定得1000船位如图： 1）测方位的仪器—航海雷达 雷达图像 测方位的仪器—罗经 陀螺罗经复示器或磁罗经 2）定位步骤—选、测、算、画 （1）选择和确认欲观测的物标，如A、B （2）测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方位得到CB1，CB2或GB1，GB2； （3）算 将CB1，CB2或GB1， GB2换算成真方位TB，即： A物标 TB1=CB1+?C=GB1+?G B物标 TB2=CB2+?C=GB2+?G end 2）定位步骤— （4）画船位 在海图上，分别从物标A按TB1 的反方向（ TB1±180? ）画出船位线 3）两方位定位举例 例：某船CA280? ，△C-1? 5。1000 L308′.5，测得日庄礁灯标CB275? ，七星礁灯标CB046?5，请画出1000船位。 问题——如何保证观测船位是准确的？？ 保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻作为船位时间——如何处理