[理学]机械原理第12章其它常用机构.ppt

2004-2005第二学期 12-1　棘轮机构 12-2　槽轮机构 12-3　擒纵机构 12-4　凸轮式间歇运动机构 12-5 不完全齿轮机构 12-6 星轮机构 12-7 非圆齿轮机构 12-8 螺旋机构 12-9 万向铰链机构 12-10 组合机构 12-11 含有某些特殊元器件的广义机构 摩擦自锁式棘轮机构 凸轮间歇机构 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 不完全齿轮机构 * 机械原理 　　　机电工程学院 　　　机械设计研究室 Theory of Machines and Mechanisms 第12章 其他常用机构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 　基本结构和工作原理 棘轮不动 棘轮运动 动画 §12－1 棘轮机构 　棘轮转角的调节 调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 用遮板调节棘轮的转角 　改变棘轮转向 　不同类型的棘轮机构 　特点及应用 　　结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。 特点：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整。 易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合 摩擦自锁式棘轮机构 偏心楔块式 滚子楔紧式 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 主动拨盘转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角2?1 槽轮转过2?2 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 　基本结构和工作原理 §12－2 槽轮机构 动画 　不同类型的槽轮机构 内槽轮机构 空间槽轮机构 　特点及应用 特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、机 械效率高。转角不可调。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 作者：潘存云教授 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 一、擒纵轮机构的组成及其工作原理 组成：擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮。 工作原理：擒纵轮受发条力矩的驱动，游丝摆轮系统往复摆动，带动擒纵叉往复摆动，卡住或释放擒纵轮，并使它间歇转动。 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 §12－3 擒纵轮机构 二、擒纵轮轮机构的类型与应用 固有振动系统型擒纵轮轮机构 无固有振动系统型擒纵轮轮机构 1 3 4 2 1 2 4 3 4 6 1 2 1‘ 3 3’ 7 8 5 ----计时精度高，用于钟表。 ----结构简单、成本低、计时精度不高，用于自动记录仪、时间继电器、计数器、定时器、测速器、照相机快门和自拍器等。 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。 工作原理:当凸轮转动时 ，通过其曲线沟槽拨动 从动转盘上的滚子→转 盘作间歇运动，每次转 动角为2π/Z (Z为滚子 数)→传递交错轴间的分 度运动 。 特点: 运动可靠, 平稳, 运动规律任意, 用于 高速间歇运动 §12－4 凸轮间歇运动机构 锁止弧 特点:结构简单、 匀速传动。 (始末除外) 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周→ 从动轮作间歇运动。 §12－5 不完全齿轮机构 内啮合式 外啮合式 作者：潘存云教授 铣刀 不完全齿轮1 乒乓球拍专用靠模铣床 1 2 3 4 5 8 9 7 6 球拍 靠模凸轮 不完全齿轮1 作者：潘存云教授 瞬心线附加杆 蜂窝煤饼压制机 退煤饼 填料 填料 锁止弧 锁止弧 使运动平稳 压制 不完全齿轮 §12－7 非圆齿轮机构 应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是 圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍介绍 2 ω2 1 ω1 椭圆