[理学]机械设计练习题.ppt

练习题 试计算图示结构的自由度，若机构存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在计算时明确指出。 .图示连杆机构。要求：（1）计算机构自由度；（2）判断机构是否有确定的运动，说明原因；（3）进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出杆组的数目与级别以及机构级别。（4）若以EG为原动件呢？ 图示为凸轮与连杆的组合机构。要求：（1）计算机构自由度；（2）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接在图上指出其相应位置；（3）试用低副代替高副，并画出替代后的低副机构；（4）进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出杆组的数目与级别以及机构级别。 图示的铰链四杆机构中,LAB=30mm，LCD=60mm，LAD=120mm， LBE=45mm ω2=10rad/s，（1)画出所有速度瞬心，并指出哪些是相对瞬心，哪些是绝对瞬心（2）当φ=60°时，利用速度瞬心求ω4及点C、E的速度VC VE的大小和方向；（3)构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点F的位置及其速度值 图示的铰链四杆机构中,LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm， ω2=10rad/s，（1)画出所有速度瞬心，并指出哪些是相对瞬心，哪些是绝对瞬心（2）当φ=165°时，利用速度瞬心求点C的速度VC的大小和方向；（3)构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。（4）用矢量方程图解法求点C的速度VC的大小和方向（要求列出求vc的速度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定速度比例尺，画出速度矢量图；列出求vc大小的公式，并指出其方向。） 已知机构各杆杆长如图所示，μl =1mm/mm，机构原动件ω1=10rad/s， AB=3cm试求图示位置，ω3的大小及方向。（要求列出速度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定速度比例尺，画出速度矢量图；列出求ω3大小的公式，并指出其转向。） 已知机构各杆杆长如图所示， μl =1mm/mm，机构原动件ω1=10rad/s， AB=3cm试确定图示位置时：（1）在图上画出该机构的全部瞬心，并指出哪些是相对瞬心，哪些是绝对瞬心；（2）求v3的大小及方向。（要求列出求v3的速度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定速度比例尺，画出速度矢量图；列出求v3大小的公式，并指出其方向。） 已知机构各杆杆长如图所示，μl =1mm/mm，机构原动件ω1=10rad/s。AB=AC=3cm，∠ABC=30°（1）试在图上画出图示位置该机构的全部瞬心，并指出哪些是相对瞬心，哪些是绝对瞬心；（2）求图示位置ω3的大小及方向。（要求列出速度矢量方程，指出已知量的大小及方向；设定速度比例尺，画出速度矢量图；列出求ω3大小的公式，并指出其转向。） 已知机构各杆杆长如图所示，μl =1mm/mm，构件1在驱动力矩M1的作用下，沿ω1方向转动，图中的细实线小圆为摩擦圆，各构件的重量及惯性力忽略不计，试确定图示位置时，各运动副的总反力和构件3上的平衡力矩M3 。 图示为曲柄滑块机构，已知各杆杆长如图所示，μl =1mm/mm，构件1在驱动力矩M1的作用下，沿ω1方向转动，图中的细实线小圆为摩擦圆，各构件的重量及惯性力忽略不计，摩擦角为φ，求作用在滑块上的阻力Fr。 图示为曲柄滑块机构，已知作用在滑块上的驱动力为Fr=1000N， AB=3cm， μl =1mm/mm图中的细实线小圆为摩擦圆，摩擦角为φ，各构件的重量及惯性力忽略不计，求作用在曲柄上的阻抗力矩M。 已知滑块的重力G，摩擦角为φ，求（1）滑块沿斜面等速上行、下降时的水平驱动力F。（画出力矢量多边形图，写出表达式）。 图示盘状转子上有两个不平衡质量m1=1.5Kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如图。现用增（去）重法来平衡，试求所需增加（或挖去）的质量的大小和相位（设半径 r b=140mm） 图示如图所示为一钢制圆盘，盘厚B=50mm,位置 1 处有一直径φ?=50mm的通孔，r1=100mm，位置 2 处是一质量 m2 =0.5kg 的重块，r2?=200mm。为了使圆盘平衡，你在圆盘上 rb?=200mm 处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ?= 7.8g/cm3) 在如图所示的转子中，已知各偏心质量 m1 =10kg, m2 =15kg ,m3 =20kg ,m4 =10kg,它们的回转半径分别为 r1 =40cm , r2 = r4 = 30cm ,r3 =20cm,又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为 L12 =L23= L34=L =30cm,各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量 mbⅠ 及 mbⅡ 的回转半径均为50cm,试求 mbⅠ 及 mbⅡ 的大小和方位。