[理学]第三章平面机构的运动分析.ppt

一、速度分析 方向⊥CD ⊥AB ⊥CB 大小 ？ 任取一点p作为极点，任意长度矢量 代表速度矢量 的方向判断 可将代表 的矢量 平移到机构运动简图上的c点，则根据 绕点B的方向，可知 的方向。 结论 ① 极点 代表该构件上绝对速度为零的点，即构件的绝对速度瞬心。 ② 在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量，便代表该点在机构运动简图中同名点的绝对速度，向量的指向是从极点p指向该点。即向量 代表D点的绝对速度 。 ③ 连接其它任意两点的向量，代表该两点在机构运动简图中同名点间的相对速度，其指向和速度下标字母相反，即向量 代表C点相对于B点的速度 ；向量 代表D点相对于B点的速度 ④ 经研究可知， 与 相似，所以将 称为 的速度影像，且字母顺序相同。因此，如果知道同一构件上两点的速度，利用速度影像原理可求得该构件上其它任意一点的速度。 ⑤ 速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，但不能应用于机构不同构件上的点。 二、加速度分析 或 方向 C→D ⊥CD B→A ⊥AB C→B ⊥BC 大小 任取一点π作为极点，任意长度矢量 代表加速度矢量 加速度比例尺 同理 方向 ? B→A ⊥AB E→B ⊥EB 大小 ？ Continue 由于 所以 Note: 加速度影像 结论 ① 加速度极点 代表该构件上加速度为零的点。 ② 在加速度多边形中，连接极点 与任一点的向量，便代表该点在机构运动简图中同名点的绝对加速度，向量的指向是从极点 指向该点。即向量 代表D点的绝对加速度 。 ③ 在加速度多边形中，连接带有上标 的其它任意两点的向量，代表该两点在机构运动简图中同名点间的相对加速度，其指向和加速度下标字母顺序相反，即向量 代表C点相对于B点的加速度 ，而不是加速度 。虚线代表法向加速度和切向加速度。 ④ 经研究知， 与 相似，所以将 称为 的加速度影像，且字母顺序相同。因此，如果知道同一构件上两点的加速度，利用加速度影像原理可求得该构件上其它任意一点的加速度。 ⑤ 加速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，但不能应用于机构不同构件上的点。 一、速度分析 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 大小 ？ ? 例2 图示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度 作顺时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时，构件3上C点的速度及加速度。 机构位置如图，已知： ，角速度 ，角加速度 ，试用图解法求： ① 角速度 、 ，速度 ； ② 角加速度 、 ，加速度 。 小结： 1 速度瞬心法进行平面机构的速度分析 ① 速度瞬心，绝对速度瞬心，相对速度瞬心的定义。 ② 三心定理，机构瞬心位置的确定。 ③ 利用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 机构的传动比 2 矢量方程图解法进行平面机构的速度、加速度分析 ① 运动合成理论：牵连运动和相对运动 ② 速度矢量方程式： ③ 加速度矢量方程式： ④ 速度多边形，加速度多边形，速度影像原理，加速度影像原理。 思考题 1 绝对速度瞬心和相对速度瞬心的异同点是什么？ 2 何谓三心定理？如何利用三心定理确定速度瞬心的位置？ 3 何谓机构的传动比？机构的传动比与速度瞬心的关系如何？ 4 两个构件上重合点间的速度、加速度矢量方程式是什么？ 5 同一构件上两点间的速度加速度关系如何？ 6 速度极点的速度为零吗？加速度极点的加速度为多小？ 7 矢量 代表 吗？矢量 代表 吗？ 8 何谓速度影像原理？何谓加速度影像原理？如何利用速度、加速度影像原理确定速度和加速度？其速度影像与加速度影像的字母顺序与机构运动简图中字母顺序的关系如何？ 9 何谓哥氏加速度？如何确定哥氏加速度的大小和方向？ 10 重点机构瞬心位置的确定。 11 矢量方程图解法进行机构的速度、加速度分析。 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 1.2两构件重合点的速度(ve