基于图像处理的马铃薯快速无损检测自动分级系统-中国马铃薯.PDF

基于图像处理的马铃薯 快速无损检测自动分级系统 宁夏大学 主讲人：汤全武 1 技术背景 目录 2 图像处理系统 3 马铃薯分级机机械系统 4 总结 1 技术背景 技术背景 根据马铃薯尺寸分级 Ø振动网筛式分级设备、滚 筒式分级设备和平面扇型 旋转锟式分级设备 根据马铃薯重量分级 Ø采用压力传感器或者天平 进行分级筛选 技术背景 实现马铃薯单排传输 03 通过四目立体视觉 技术还原其外部特 马铃薯外表面清理 02 04 征 01 05 马铃薯分级 马铃薯上料操作 图像处理系统 2 ◎图像采集系统 ◎图像处理系统 ◎马铃薯分级机管理系统 ◎马铃薯分级执行系统流程 ◎ 马铃薯薯形检测 ◎马铃薯重量检测 马铃薯分级机的图像采集系统 光源 马铃薯 图像采集设备 马铃薯图像 图像处理系统 控制四台摄像机快速拍摄马铃薯的动态图片来获取 马铃薯的外表面特征信息。 马铃薯分级机的图像处理系统 图像预处理 图像重构 特征提取 马铃薯分级 管理系统 马铃薯分级机的图像处理系统对马铃薯的机械损伤、虫眼、 干腐、畸形以及马铃薯的大、中、小分级进行识别。 马铃薯分级机的管理系统 马铃薯分级机的管理系统把相同种类马铃薯、不同种类马铃 薯的数据结果进行统计和分析，从而构建出更加合理的马铃 薯分级标准。 马铃薯分级执行系统流程 01 系统初始化 02 控制工业摄像机采集图像 03 上位机处理图像信息得到马铃薯 外部品质信息 04 根据处理结果对马铃薯进行分级 马铃薯分级执行系统流程 马铃薯薯形检测 Ø 基于极半径的傅里叶描述子算法 Ø 利用欧式距离法 马铃薯薯形检测 马铃薯重量检测 ST EP4 ST EP5 ST EP6 利用最大 马铃薯 灰度-梯度 熵原理求 对图像进 统计马铃 利用多项式 灰度图像 共生矩阵 出图形的 行阈值分 薯区域像 拟合建立马 最佳灰度 割 素点 铃薯面积与