基于相位变化率的三维定位技术-电子科技期刊.PDF

２０１４ ２７ ８ · ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉ＆Ｔｅｃｈ／Ａｕｇ１５，２０１４ （ ， 　７１００７１） 　 　 、 。 ， ， ， ， 、 。 ， 。 ， ， ， 。 　 ； ；ＧＤＯＰ 　ＴＮ９５８９７　　　Ａ　　　１００７－７８２０（２０１４）０８－０９７－０４ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎ３ＤＬｏｃａｔｉｏｎｗｉｔｈＰｈａｓｅＶａｒｉａｔｉｏｎ ＺＨＡＮＧＨａｉｐｅｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００７１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｐａｓｓｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎｔａｋｅｓｌｏｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｉｍｅａｎｄｈａｓｌｏｗｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａ ｃｙ．Ａｐｈａｓｅｃｈａｎｇｅｒａｔｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅａｒａｄｉａｔｉｏｎｓｏｕｒｃｅｐｏｓｉ ｔｉｏｎｉｎｇ，ｈｉｇｈｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｐｅｅｄｂｙｏｂｔａｉｎｉｎｇｐｈａｓｅｃｈａｎｇｅｒａｔｅｕｓｉｎｇｔｈｅｔｈｒｅｅｅｌｅｍｅｎｔａｎｔｅｎｎａ ａｒｒａｙ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒａｎｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｅｘ ｐｒｅｓｓｉｏｎｓａｒｅｇｉｖｅｎ．Ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｉｓｍａｄｅｏｆｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｐｈａｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒａｎｄｔｈｅｒａｔｅｏｆｃｈａｎｇｅ ｏｆｐｈａｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｓｏｎｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒａｔｅｏｆｃｈａｎｇｅｏｆｐｈａｓｅ ｅｒｒｏｒｓｈａｓｔｈｅｇｒｅａｔｅｓｔｉｍｐａｃｔｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ｔｈｕｓｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｒｅｓｔｒｉｃｔｉｎｇｆａｃｔｏｒｉｎａｃｃｕｒａｃｙｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　ｐａｓｓｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎ；ｐｈａｓｅｖａｒｉａｔｉｏｎｓ；ＧＤＯＰ 　　 ， ， 、 、 ， 、 。 ， ［１］ ， 。 、 、 、 ／ 、 ／ ［２］ 。