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基本保养
基本保养
一.概述
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人
的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,两年,三
年。
具体保养内容如下:
保养周期 检查和保养内容 备注
1.不正常的噪音和震动,马达温度
日常 2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸
1.控制部分的电缆
2.控制器的通风
3.连接机械本体的电缆
三个月
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器上的灰尘和杂物
1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个 某些型号机器人不需要,具体
六个月 月保养内容 见随机的机械保养手册。
1.更换机器人本体上的电池,其他参见六
一年
个月保养内容
1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见
三年
一年保养内容
更换电池
1.更换控制器主板上的电池
2.更换机器人本体上的电池
1.更换控制器主板上的电池 电
池
概述:
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由
一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。
当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报
警(SYST-035 Low or No Battery Power in
PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不
能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份
的数据重新加载。因此,平时注意用Memory
Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电
池两年换一次
如何更换控制柜电池?
具体步骤如下:
1)准备一节新的3V锂电池(推荐 接
头
使用FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后,等待
30秒。
3V锂电池
3)机器人关电,打开控制器柜
子,拔下接头取下主板上的旧
电池。
4)装上新电池,插好接头
2.更换机器人本体上的电池
概述:
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数
据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警
(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现
时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警
(SRVO-062 BZAL alarm (Group:%d Axis: %d)),此
时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需
要做Mastering,才能使机器人正常运行。
如何更换机器人本体电池?
具体步骤如下:
1)保持机器人电源开启,按下机
器急停按钮。 电池盒
2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
3)换上新电池(推荐使用FANUC
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