奥地利Riegl脉冲式三维扫描仪的多重回波技术在数字林业中的应用.PDF

Nanjing Longce Measurement Technology CO., LTD 南京龙测测绘技术有限公司 奥地利Riegl 脉冲式三维扫描仪的多重回波 技术在数字林业中的应用 在某树林进行了林区扫描测试，在林区中共扫描了3 站点拼接数据，整个扫描包括布设标靶 不到1 个小时，获取了包括激光点云在内的彩色同步高清晰照片，通过同步影像很容易找到 人工测量点位置，并通过点云切片可以和人工测量对比，如下图，黄色区域的激光点和影像 是完全对应的，这就为精确测量提供了依据。 扫描区域属于比较密集的区域，如右图 南京市鼓楼区建宁路98 号522 室//Tel:025Fax:025 //Email:lc-3d.service@ Nanjing Longce Measurement Technology CO., LTD 南京龙测测绘技术有限公司 通过多回波我们可以发现，最后一次蓝色的回波明显很多，说明扫描到更多的物体,下图是 一个站点的顶部透视图中看到，蓝色的最后一次回波明显包括更大的范围 当我们把其他回波关闭并只显示显示一个回波后看到绿色的第一次回波就少一些数据 我们在通过局部的一颗数更明显看到有多回波的明显区别，下图是一个在小灌木后的一棵树 桩，看到绿色和蓝色的区域就是不同波形扫描到的数据，下部就是被灌木挡住的蓝色最后一 次回波。 南京市鼓楼区建宁路98 号522 室//Tel:025Fax:025 //Email:lc-3d.service@ Nanjing Longce Measurement Technology CO., LTD 南京龙测测绘技术有限公司 当我们把多回波关闭会是这样的一个效果，箭头所指的地方就是缺少的树桩，像这样的情况 在林业扫描中是非常常见的，也是林业扫描中比较难解决的问题，当我们有多回波扫描时这 些都能很好的解决。 南京市鼓楼区建宁路98 号522 室//Tel:025Fax:025 //Email:lc-3d.service@ Nanjing Longce Measurement Technology CO., LTD 南京龙测测绘技术有限公司 即使是有树枝挡住我们扫描到的树桩还是比较完整的，树桩上不是传统扫描仪扫描到的树枝 黑影，而是树枝边缘其他回避的数据，就是说这个树干已经有比较完整的数据不再有太大的 盲区 通过VZ400 的快速高密度扫描可以得到非常密集的点云，一站全景扫描只用了一分钟扫描 （对于每秒30 万点已经很高密度了） 南京市鼓楼区建宁路98 号522 室//Tel:025Fax:025 //Email:lc-3d.service@ Nanjing Longce Measurement Technology CO., LTD 南京龙测测绘技术有限公司 通过点云切面和我们可以看到能扫描到的树冠结构非常完整。 通过CAD 插件把海量点和影像导入绘图系统对树木进行建模和测量树干切面 南京市鼓楼区建宁路98 号522 室//Tel:025Fax:025 //Email:lc-3d.service@ Nanjing Longce Measurement Technology CO., LTD 南京龙测测绘技术有限公司 南京市鼓楼区建宁路98 号522 室//Tel:025Fax:025 //Email:lc-3d.service@